自动控制理论期末复习.pptxVIP

第二章 第三章 第四章 第五章;第二章 控制系统的数学模型;系统结构;例1 求下图所示系统的传递函数;; 框图的等效变换和化简遵循的原则：转换前后保持信号的“等效性”。分两类：1、环节的合并（串联、并联、反馈） 2、信号的分支点或相加点的移动一般化简步骤：a、先将能合并的环节合并，b、适当移动分支点或相加点，使其能再进行环节的合并;分支点和相加点的移动规则总结;负号在支路上的移动;例3 简化下图所示多回路系统，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。;;例4 用框图等效变换法求取如下图所示系统的传递函数。 ;;; 梅逊公式;解题步骤：;例5 用梅逊公式求其传递函数;;;;;3、给定输入和扰动输入信号同时作用下的输出;常用的单位负反馈系统开环传递函数、闭环传递函数之间的关系;例6 求对应框图的各类传递函数;第三章 时域分析法;开环传递函数;阶跃响应的时域性能指标 时域中评价系统的暂态性能，通常以零初始条件 下单位阶跃输入信号的暂态响应为依据。;;4. 调节时间ts （Settling Time） ： 响应与稳态值之间的偏差达到允许范围，并维持在此范围内所需的最小时间。;5. 最大超调量 响应的最大值 超过稳态值c(∞)的数，常用百分数表示，又称百分比超调，即 ; 稳态性能指标