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大气再入动力学与制导
西北工业大学 航天学院
闫晓东
第一章 绪论
1. 大气再入的内涵和意义
2. 大气再入的分类
3. 大气再入动力学与制导研究的内容
1. 航天器再入的内涵和意义
航天器再入是航天飞行的重要组成部分,涵盖了导弹、飞船、空天
飞机等大部分的航天器。
航天器再入动力学主要是指飞行力学的问题。
再入(Reentry,Entry):从外部空间进入稠密大气层的飞行
过程;地球,火星?再入与进入?
EDL:Entry Descend and Landing,是统称。
国内宇航学会有EDL专业委员会学术机构。
2. 大气再入的分类
按照飞行器的类别,分为两种再入航天器:
弹道导弹弹头再入:分为机动弹头和惯性弹头,其任务是为了
命中目标,进行攻防对抗;
航天器再入:抵达预定的着陆点。
(1) 弹头再入
按照是否机动区别:
惯性弹头再入:依据惯性飞行,不进行机
动,主要决定参数是主动段分离点的速度、
位置和弹道倾角;
机动弹头再入:在大气层外中段进行机
动,从而提高突防能力。此外带有导引头,
通过末制导段机动提高命中精度。
特点:
弹头再入角很大,高速飞行,过载、动压、气动热十分严重,
高温、高压、振动、噪声、冲击等飞行环境十分苛刻;
反导技术的发展为弹头再入带来了新的挑战。隐身、诱饵、机
动是弹头必须考虑的问题,特别是弹头机动较为复杂。
机动弹头还要考虑多弹头分导、自旋稳定和滚转控制、速度控
制、高精度导航、末制导等诸多问题。
(2) 航天器再入
航天器再入是指完成预定空间任务后,通过制动进入大气层,然后
在地面上着陆的过程。包括返回式卫星、飞船、空天飞行器等。
飞行再入角要小于弹头再入,但飞行时间更长,也要经历严苛
的气动作用;
可以分为三种再入方式:
弹道式再入;
弹道-升力式再入(半弹道);
升力式再入;
弹道式再入
再入过程中不产生升力,只有阻力,或者产生升力但不对升力
大小和方向进行控制;
一旦离轨参数确定后,弹道也确定了。
再入弹道比较陡,下降速度快,会产生很大的减速过载,以及
很大的热流,但飞行时间和航程短,总加热量较小。
由于再入返回各种误差的存在,弹道落地散布大,常常有数十
公里,甚至上百公里的落地误差。
主要有返回式卫星,以及早期的飞船,如前苏联的“东方”号
和美国的“水星”号飞船。
观看弹道导弹的飞行动画
弹道-升力式再入(半弹道式)
质心偏离飞行器轴线一定的距离,再入
大气层后,在配平状态下会产生一定的攻
角,同时产生一定的升力;
升阻比小于1,一般情况下小于0.5 ;
再入过程中,通过控制倾侧角实现对升力方向的控制,从而对弹道
具有一定的调节能力,横程和纵程可进行调节。
因为有升力,所以弹道比弹道式再入平缓,再入热流也较低,落点
精度得到提高,可以在十公里量级。
目前大部分的飞船都采用这种再入方式。
升力式再入
升阻比大于1,升力的大小和方向是主要控制变量;
由于升力较大,弹道更为平缓,可以实现精确的弹道控制。再
入过程过载、动压、热流都可以控制在一个范围内,并通过能量
管理实现水平着陆。
但这种飞行器必然要求带升力面,因此外形复杂,给热防护带
来很大困难。
典型代表美国的
航天飞行,X-37B 。
3. 大气再入动力学与制导研究内容
大气再入动力学主要研究再入返回的飞行性能特性和动力学特性,
制导主要研究如何使得航天器能够完成任务抵达预定着陆点。
三个方面 主要内容
返回弹道设计: 再入返回动力学方程及简化;
制导规律设计: 弹头及机动弹头弹道设计及制导
落点精度分析: 半弹道式再入弹道设计及制导
升力式再入弹道设计及制导
最优弹道设计及优化设
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