95西北第二民族学院PLC在步进电机速度控制中的应用.docVIP

西北第二民族学院 课程设计报告 系（部、中心） 电气信息工程学院 姓 名 马 静 学 号 专 业 自 动 化 班 级 03级自动化 同组人员 廖娇 王颖 郑清桦 课程名称 可编程序控制器（PLC）应用技术 题目名称 PLC在步进电机速度控制中的应用 起止时间 2006.12.18——2006.12.22 评定成绩 指导教师签名 西北第二民族学院教务处制 《可编程控制器及应用》课程设计评分标准 1、对可编程控制器的应用要有简短的叙述，对课程设计的目的和意义的表述和理解。 10分 2、根据题目要求分析并作出总体方案的设计，要求画出工作示意图和工艺顺序图，程序流程图。 10分 3、接口电路设计： （1）按给定的要求设计出PLC接口分配电路图强电电路图 5分 （2）按给定的要求分配输入输出接口编号 5分 3、软件设计： （1）按给定的要求正确的画出梯型图 5分 （2） 按所设计系统的要求给出正确的程序流程图 5分 （3）根据梯型图要求编写出主程序 5分 4、设计报告的书写： （1）有所需的正确的设计图 5分 （2）阐明了用PLC设计的基本原理和设计要求与方法 5分 （3）阐明了硬、软件设计的基本原理和方法 5分 （4）课程设计总结 10分 5、按时完成设计任务 5分 6、考勤 5分 7、答辩（两个设计中的问题） 20分 答辩情况 1、 2、 3、 模拟实验情况 1、 2、 可编程控制器在步进电机速度控制中的应用 步进电机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种重要执行元件。它是一种用脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应角位移或转速的执行电动机。步进电机每输入一个电脉冲就前进一步，其输出的角位移量与输入的电脉冲数成正比，其转速与电脉冲频率成正比。这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因数的影响。步进电机可在很宽的范围内实现调速、快速启动、制动和反转。 进步电机广泛应用于数控机床、加工中心等现代先进加工设备和自动化设备。PLC——可编程控制器作为计算机技术和继电器接触器相结合的产物，可用于实现步进电机的过程控制，使步进电机动作的抗干扰力强、可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改。本文主要分析说明三相三拍步进电机的PLC编程控制速度。 设计题目 控制步进电机实现三种调速，按下开关1，每分钟为1转，按下开关2，每分钟为5转，按下开关3，每分钟为10转，按下开关4，反转每分钟1转，按下开关5，反转每分钟10转，按下开关6启动，按下开关7停止，步进电机为三相三拍制，系统要有正反转显示，要求步进电机运行状态显示。 二、 硬件原理图 1、I/O分配表 输入 输出 信号名称 地址号 信号名称 地址号 启动开关K1 00000 A相 01200 停止开关K2 00001 B相 01201 正转开关K3 00002 C相 01202 反转开关K4 00003 速度1K5（每分钟1转） 00004 速度2K6（每分钟5转） 00005 速度3K7（每分钟10转） 00006 2、硬件连接图 总体方案设计分析 对设计方案进行总体分析，启动按钮按下，停止按钮处于常闭状态，进行正转启动，反转按钮处于闭合状态，二者为互锁。正转状态下的三速度的转换，观察输出通道的输出状态，既在1r/min，5r/min，10r/min三种状态下的转速情况。将正转按钮关闭，反转按钮处于开状态，在1r/min，10r/min两种状态下的转速情况观察A相，B相，C相的输出。在正转状态A→B→C→A，反转状态A→C→B→A。最后进行状态观察，并进行梯形图与程序的设计和修正。 控制要求： （1）三相步进电动机有三个绕组: A、B、C 正转通电顺