d2-1型循迹小车的设计.docVIP

PAGE 学校代码 10126? 学号 01451?24334? 电工电子综?合课程设计?论文 题 目 D2-1型巡线小?车的设计 院 系 内蒙古大学?鄂尔多斯学?院 专业名称 电子信息科?学与技术 年 级 2014 级 学生姓名 王馨毓 指导教师 白晓磊 2016年?07月10?日 D2-1型巡线小?车的设计 摘要 寻迹智能小?车生动有趣?具有结构简?单、原理清晰、趣味性强等?特点。还牵涉到机?械结构、电子基础、传感器原理?、自动控制甚?至单片机编?程等诸多学?科知识，通过动手实?践能大大提?高解决实际?问题的能力?，制作完成后?的产品，能沿预定的?轨道自动前?进，生动、有趣，深受初学者?喜爱。而且智能小?车还是一个?很好的硬件?平台，只要增加一?些控制电路?就能完成循?迹小车、救火机器人?、足球机器人?、避障机器人?、遥控汽车等?课题。 关键词： 小车，智能，循迹，光敏电阻 The desig?n of D2-1 type patro?l car Abstr?act Autho?r：Wang Xinyu? Tutor?：Bai Xiaol?ei Track?ing smart? car inter?estin?g with a simpl?e struc?ture, the princ?iple of clear?, stron?g inter?est and so on. Also invol?ves mecha?nical? struc?ture, elect?ronic? based?, senso?r, autom?atic contr?ol and micro?contr?oller? progr?ammin?g and so on many disci?pline? knowl?edge, throu?gh hands?-on pract?ice can great?ly impro?ve the abili?ty to solve? pract?ical probl?ems, after? the compl?etion? of the produ?ction? of produ?cts, along? a prede?termi?ned path autom?atica?lly advan?ce, vivid?, inter?estin?g, loved? by begin?ners. And smart? car or a good hardw?are platf?orm, as long as the incre?ase in some contr?ol circu?it can compl?ete track?ing car, fire fight?ing robot?, robot? socce?r, avoid? obsta?cle robot?, remot?e contr?ol cars and other? topic?s. Key words?: car, intel?ligen?t track?ing, photo?sensi?tive resis?tance? 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPER?LINK \l _Toc3?57096?871 前言 1 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?872 1．设计目的 2 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?874 2. 设计要求 3 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?875 3. 主要器材 4 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?878 4. 元器件介绍?及其工作原?理 5 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?879 4.1 套件概况 5 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?880 4.2 主要原器件?介绍 5 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?881 4.3 工作原理 6 HYPER?LINK \l _Toc3?57096?882 4.