节 点运动及刚体简单运动.pptxVIP

第4章 点的运动及刚体的简单运动运动方程4.1 矢量法确定点的运动、速度和加速度4.1.1 点的运动方程 描述点的空间位置随时间变化规律的数学表达式称为点的运动方程。 点在空间运动时所经过的路线称为轨迹，轨迹可以是直线，也可以是曲线。如果点的轨迹是直线则称该点的运动为直线运动；如果点的轨迹是曲线则称该点的运动为曲线运动。 速度4.1.2 点的速度 点的速度是矢量，其速度矢等于它的矢径r对时间的一阶导数，即：单位 m/s加速度单位4.1.3 点的加速度 点的速度矢对时间的变化率称为加速度。点的加速度也是矢量，它表征了速度大小和方向的变化。动点的加速度矢等于该点的速度矢对时间的一阶导数，或等于矢径对时间的二阶导数，即：矢端曲线 速度矢径矢端曲线切线 加速度速度矢端曲线切线4.2 用直角坐标法研究点的运动4.2.1 运动方程直角坐标与矢径坐标之间的关系4.2.2 点的速度4.2.3 点的加速度 例 4-2 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。求：① M 点的运动方程；② 轨迹；③ 速度；④ 加速度。已知：求：运动方程、轨迹、速度和加速度。解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。运动方程消去t, 得轨迹已知：求：运动方程、轨迹、速度和加速度。速度已知：求：运动方程、轨迹、速度和加速度