自动控制理论方框图.pptxVIP

输入量输出量比较控制器被控对象测量电路结构方框图1、信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或象函数。 2、信号引出点（线）/测量点 表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 一、方框图的组成要素3、函数方框(环节) 函数方块具有运算功能4、求和点（比较点、综合点）（1）用符号“?”及相应的信号箭头表示（2）箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号 注意符号!!相邻求和点可以互换、合并、分解。 ?代数运算的交换律、结合律和分配律。求和点可以有多个输入，但输出是唯一的!!二、方框图的画法画出各个模块的方框图。形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。依据信号的流向 ，将各元件的方块连接起来组成整 个系统的方块图。脱离了物理系统的模型!!系统数学模型的图解形式!! 任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。求和点引出线函数方框函数方框信号线三、方框图的运算规则1、串联运算规则 几个环节串联，总的传递函数等于每个环节的传递函数的乘积。例：隔离放大器串联的RC电路并联运算规则同向环节并联的传递函数等于所有并联的环节传递函数之和。反馈运算规则四、方框图的等效变换1、基于方框图的运算规则X2G(S)X1-1/G(S)X3x1x2G(s)x3G