亚洲物理竞赛试题.pdfVIP

理论题4 ：滚动圆柱体 （第10届亚洲物理竞赛试题） 有一质量为M 的薄空心圆筒，其内表面为粗糙表面。圆筒内表面的半径为R 。圆筒可以绕其沿水平方 向的中轴OZ 转动，圆筒的中轴是固定的，Z 轴的方向垂直于纸面向外。在圆筒内部，另有一个质量为m 、 半径为r 的较小的实心圆柱体，较小的实心圆柱体可以绕其自身的中轴在薄空心圆筒M 的内表面无滑动地 滚动（最后一问即问题1.8 中除外）。实心圆柱体的中轴与OZ 轴平行。 1.1) 在t=0 的时刻，圆筒M 由静止状态开始转动，而此时圆柱体m 处于最低位置。经过时间t 后圆柱 体m 的质心到达角位置θ，而在同一段时间内圆筒M 转动了φ弧度。试求在此段时间内相对一固定直线 （例如y 轴负方向），圆柱体m 绕其自身的中轴转动的角度ψ （用弧度表示），结果用θ、φ、R 和r 表 达。 2 d 1.2) 试求圆柱体m绕其自身的中轴转动的角加速度 ψ，结 2 重力加 dt 速度 果用R 、r及θ和φ对时间的某阶导数表达。 2 d 1.3) 导出关于圆柱体m质心的角加速度 θ的方程，方程用 2 dt 2 d m 、g 、R 、r、θ、 φ和I 表述，其中I 是圆柱体m相对其自 dt2 CM CM 身中轴的转动惯量。 1.4) 试求在圆筒M 以恒定的角速度转动的情况下，圆柱体m 作小振幅振动的周期，结果只能用R 、r 和g 表达。 1.5) 试求问题 1.4 中圆柱体m 平衡位置所对应的θ角。 1.6) 试求在圆筒M 以恒定的角加速度α转动的情况下，圆柱体m 的平衡位置，结果用R 、g 和α表达。 1.7) 现在假设圆筒M 可以不受约束地绕其中轴OZ 自由转动或往复振动，而圆柱体m 作小振幅振动。 在振动的过程中，圆柱体m 相对圆筒M 的内表面的运动为纯滚动，试求圆柱体m 的振动周期。 1.8) 考虑以下情形：开始时圆筒M 以固定的角速度Ω转动，圆柱体m 在问题 1.5 中所确定的平衡位置 处，绕其自身的中轴转动（滚动），此时圆柱体m 质心的位置保持不变。然后圆筒M 突然停止转动，假 设圆柱体m 与圆筒M 内表面之间有足够大的摩擦系数，使得圆柱体m 在圆筒M 停止转动之后，经过一个 短暂的非纯滚动过程，然后开始在圆筒M 内表面用纯滚动。要使圆柱体m 能滚到圆筒M 内表面最高处， 则角速度Ω的最小取值应为多少？ 解析：1.1)如图a 所示，当圆筒M 绕通过O 点的水平中心轴OZ （垂直于纸面），沿逆时针方向转动时，紧贴在圆筒内壁上的小圆 柱m 也同样沿着逆时针方向做纯滚动。起始在 t=0 时，固定在圆筒 内壁上的P 点位于O 点的正下方。在时刻为t 时，OP 线段随着圆筒 M 转动了φ角（相对于固定的参考线，负 Y 轴），在此期间，圆柱 体m 的质心C 转到角度为θ 的位置，即OC 线段沿着逆时针方向转 ( φ－θ)R 动了θ角，又该圆柱体相对于圆筒的内壁转过的角度为 。因 r 此相对于固定的参考线（负 Y 轴），圆柱体转动的总角度为