08电本寻迹小车源程序复习进程.docVIP

08电本寻迹小车源程序 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 制作者：08电本3 袁坤 朱昊 汪武杰 小车程序功能体现： 左右安装两个红外传感器 当车在黑线运动时，左右指示灯全灭 当左传感器超出黑线范围时，左指示灯亮，车右转。 右边超出反之。 计时显示： 当车开始在黑线行驶后，自动计时 当车左右传感器都超出黑线时，即说明跑道结束，计时自动停止，若停止后在放入一新的跑道，不人为复位，则计时继续。 #include reg52.h #include init.h #include delay.h sbit z1=P1^2;//左电机的左接线脚 从驾驶的位置看 sbit z2=P1^3;//左电机的右接线脚 sbit y1=P1^4;//右电机的左接线脚 sbit y2=P1^5;//右电机的右接线脚 sbit zhw=P2^3;//左红外 sbit yhw=P2^4;//右红外 sbit zd=P2^5;//左转向灯 sbit yd=P2^6;//右转向灯 sbit w1=P2^0; //共阴管的3-8译码器口 sbit w2=P2^1; sbit w3=P2^2; sbit open=P2^7; //译码器使能端 void minit();//电