PLC原理及应用(第9章)[1]1知识讲解.pptVIP

Date: * Page: * 七、程序设计实例——PLC在机械手臂控制中的应用 第九章 PLC程序设计方法 一、 经验设计法 二、 根据继电控制电路图设计——翻译法 三、 顺控设计法——状态转移图法 四、 逻辑设计法 五、 复杂程序设计方法 六、 程序调试 PLC的程序设计指PLC控制系统中用户程序的设计。 设计内容 控制流程图 梯形图 状态转移图 指令表 设计方法 经验设计法 顺控设计法——状态转移图法 逻辑设计法 根据继电器控制系统电路图设计法——翻译法 一、 PLC程序的经验设计法 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 用PLC中软元件，代替原继电器—接触器控制线路图 中的元器件，直接翻译成梯形图的方法。主要用于对 旧设备、旧控制系统的