步进电机的PLC控制系统设计方案.pdfVIP

一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远 超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信 功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱 即 PLC ，机器人， CAD/CAM ）之一。目前可 编程序控制器 Programmable Controller ）简称 PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领 域，为工业自动化提供了有力的工具。 二、 PLC 的基本结构 PLC 采用了典型的计算机结构，主要包括 CPU 、 RAM 、ROM 和输入 / 输出接口电路等。如果 把 PLC 看作一个系统，该系统由输入变量 -PLC- 输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信 号、传感器检测的信号均作为 PLC 的输入变量，它们经 PLC 外部端子输入到内部寄存器中， 经 PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是 PLC 的输出变量，由这 些输出变量对外围设备进行各种控制。 三、控制方法及研究 1 、FP1 的特殊功能简介 (1 脉冲输出 FP1 的输出端 Y7 可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为 360Hz ～ 5kHz 。 (2 高速计数器 HSC ） FP1 内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为 10kHz ，计数范围 - 8388608 ～ +8388607 。 (3 输入延时滤波 FP1 的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根 据需要进行调节，调节范围为 1ms～ 128ms 。 (4 中断功能 FP1 的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。 2 、步进电机的速度控制 FP1 有一条 SPD0 指令，该指令配合 HSC 和 Y7 的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速 度控制梯形图见图 1 ，控制方式参数见图 2 ，脉冲输出频率设定曲线见图 3。 1 / 10 图 1 速度控制梯形图 图 2 控制方式参数 图 3 脉冲输出频率设定曲线 3 、控制系统的程序运行 2 / 10 图 4 控制系统原理图 图 4 是控制系统的原理接线图，图 4 中 Y7 输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器 产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时 Y7 接至 PLC 的输入接点 X0 ，并经 X0 送至 PLC 内部 的 HSC 。HSC 计数 Y7 的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使 Y7 的脉冲频率切换至下一参 数，从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图见图 5 。 图 5 控制梯形图 控制系统的运行程序：第一句是将 DT9044 和 DT9045 清零，即为 HSC 进行计数做准备。第 二句～第五句是建立参数表，参数存放在以 DT20 为首地址的数据寄存器区。最后一句是启动 SPD0 指令，执行到这句则从 DT20 开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。 由第一句可知第一个参数是 K0 ，是 PULSE 方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参 数是