卫星定位系统.docVIP

衛星定位系統 目的： 找出由人造衛星所拍攝的地球相片上任一點經緯度的方法。 方法： 找出衛星與地球之間的幾何關係，確定電腦模型的方程式。 在電腦上建立地球經緯模型。 由平面上的經緯模型上的任一點，定出其真實經緯的方法。 以鐵絲作出地球經緯模型，進行攝影，並收集數據。 將相片輸入電腦，進行數據分析，並與電腦建立的經緯模型對比，試驗準確程度。 步驟： 建立數位模型： 符號及意義： 以地心O為原點 人造衛星位置採球面坐標系統C＝(R,Θ,Φ) 如右圖一 地球半徑r。(其中R＞r) 地球經度θ：如右圖。 由x軸為東西經0°，遵守右手旋轉系統。 θ：0°～180°為東經0～180°； θ：0°～－180°為西經0°～180°。 θ＝180°＝－180°，東西經180°重合。 地球緯度φ z軸為地球自轉軸，正為北；負為南。 φ：0°～90°為北緯0°～90°； φ：0°～－90°為南緯0°～90°。 φ＝90°為北極點；φ＝－90°為南極點。 由此可定出地球上任一點P的坐標為(r,θ,φ)＝(rcosφcosθ,rcosφsinθ,rsinφ)。 旋轉坐標系統： 將地球坐標系統之x軸轉向對準衛星，形成x-y-z坐標系統。如下圖二之轉換方式： 故可得地球坐標與衛星坐標的轉換關係 由衛星向地球方向看，看到的部分應為地球在y-z平面上的投影。 定義可視範圍： 由衛星向地球觀測，由於受到視角(β)的影