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10/29/2019 1 SMT-- 表面组装技术 谢平 10/29/2019 2 ? 自动贴片机的主要结构 ? 自动贴片机相当于机器人的机械手，能按照事先编制 好的程序把元器件从包装中取出来，并贴放到电路板相应 的位置上。贴片机有多种规格和型号，但它们的基本结构 都相同。 贴片机的基本结构包括设备本体、片状元 器件供给系统、电路板传送与定位装置、贴 装头及其驱动定位装置、贴片工具 ( 吸嘴 ) 、 计算机控制系统等。为适应高密度超大规模 集成电路的贴装，比较先进的贴片机还具有 光学检测与视觉对中系统，保证芯片能够高 精度地准确定位。图 6-1a 是多功能贴片机的 照片 , 图 6-1b 是台式半自动贴片机的照片。 10/29/2019 3 贴装头 ? ? 贴装头也叫吸 — 放头，是贴片机上最复杂、最关键的部分，它相 ? 当于机械手，它的动作由拾取 — 贴放和移动 — 定位两种模式组成。贴 ? 装头通过程序控制，完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移 ? 动到电路基板的指定位置上的操作。贴装头的端部有一个用真空泵控 ? 制的贴装工具 ( 吸嘴 ) ，不同形状、不同大小的元器件要采用不