不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法.docVIP

第３１卷第８期 ２０１０年８月东北大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ畅３１，Ｎｏ．８不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法 郑连伟 （东北大学理学院，辽宁沈阳　１１０００４） 摘　　　要：利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题?不确定性是范数有界的时变矩阵?为了估计Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函的导数，首先建立了两个对称矩阵Ｓｃｈｕｒ补之间的一个不等式，据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式?通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算，把Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题，从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件，同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵?数值算例表明，这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性?关　键　词：时滞系统；鲁棒镇定；Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函；线性矩阵不等式；不确定性；Ｓｃｈｕｒ补 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１０）０８－１０７０－０４ ＡＲｏｂｕｓｔＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＵｎｃｅｒｔａｉｎＬｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅ－Ｄｅｌａｙ ＺＨＥＮＧＬｉａｎ－ｗｅｉ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｏｂｕｓｔｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｆｏｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｔｉｍｅ－ｄｅｌａｙｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂｙＬ