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EBZ160掘进机研制报告 EBZ160掘进机研制报告 EBZ160悬臂式掘进机是我厂与辽宁工程技术大学联合开发设计的新产品。该机共有专用件1210种总计2768件（含外委件），各件的形位公差、表面粗糙度和加工精度决定了整机的工作性能和安全性能。于是我们对所有主要关键件进行了研究分析，并做了必要的工艺性实验，制定出了一套完整合理的工艺方案。下面就一些主要零部件的工艺方法和质量保证手段做简单介绍。 一、花键套内花键的加工 花键套是掘进机中伸缩部的重要部件，全长736mm，分为前后两段花键，分别焊在中间套上，在掘进机工作时，截割头轴要在前后两段花键套里同时顺畅滑动。所以就必须保证两段内花键的同轴度，但我厂的插齿机加工范围无法满足花键套的加工要求，我们只好采用分段加工的方法，即将前、后花键套和中间套分别单独加工，经过研究分析我们设计了一根工装轴来连接前、后花键套和中间套，以保证其同轴度，然后在对头焊上焊接，但对头焊机床当时正在维修中，我们采用了在车床上使整个花键套匀速旋转，由两名焊工同时均匀的将前、后花键套与中间套焊接。在撤掉假轴后，用截割头轴试验，整个花键部分可以流畅的在两段花键套里滑动，并且之后掘进机的井下实际工作中整个伸缩部没有出现过任何故障，证明我们的工艺手段是成熟的。 二、本体架的加工 本体架是整机中的重要部件，它的加工精度是前进或后退的直线度和回转部分角度的保证，决定了掘进机整体安装后的安装精度和整体性能，因此我们对本体架的加工方案进行了充分的论证，并做出了详细的工艺指导卡，我们按照基准统一的原则，利用J1-0401-16连接板为主要定位基准和测量基准，并以J1-0401-27侧板和J1-0401-11外侧板端面粗糙度6.3处为安装基准，使本体架尽量减少装夹次数，除回转部分外一次装夹全部完成各孔、面、槽的加工，尺寸精度和形状位置精度都以J1-0401-16连接板为基准，完全保证了各处的尺寸精度和形状位置精度。 三、电控箱的加工 掘进机的电控箱部分是此次工艺加工的重中之重，它的隔爆与否是直接保证井下作业安全性的先决条件。为了达到设计要求的隔爆要求，我们设计了多套工艺方案，并进行了试验，最后确定了箱体焊后整体加工，隔爆面加工后进行打磨的工艺方案。 工艺流程： 铆焊—— 退火（消除应力）—— 铆焊（修型）—— 粗加工—— 半精加工—— 精加工 1、隔板上的孔为了达到隔爆要求，加工精度要求很高。为了保证加工精度，采用了先用小一号的钻头钻孔，然后用小半号和正好的钻头扩孔的工艺方法满足了设计要求。 2、电控箱的隔爆面非常多，用普通机床加工的效果不是很好，为了弥补设备上的不足，用刨床精刨后再用砂带磨进行打磨，使隔爆面达到了加工精度，满足了设计要求。 四、铲板部的加工 铲板部是掘进机运输部分的源头，在掘进机进行掘进作业时又起到支撑的作用，所以对它的整体性能要求很高。在加工过程中出现了很多问题，经过设计人员与工艺人员的辛苦努力，圆满完成了任务。 工艺流程： 铆焊——退火（消除应力）——铆焊（修型）——粗加工——精加工——装配。 铲板部总体分为三部分，各加工面的整体配合很难保证，三部分在安装过程中出现了错位现象。工艺人员与设计人员经过沟通决定采用铲板部端面留量，装配后再进行加工的工艺过程，很好的解决了问题。 在焊接工艺方面掘进机本部、行走部、截割部、铲板部等部件结构复杂，组焊方法要求顺序准确，特别是特殊低合金钢的焊接，铝青铜合金的堆焊，箱体构件打压防爆等是近些年公司生产从未遇到过，生产准备过程中工艺部门结合我厂实际，制定出合理的工艺方案及详细的工艺指导卡十余项，按最优化工序措施，组合生产工序，规定工艺人员生产全程跟踪等方法，圆满完成了EBZ160掘进机产品的先期工艺准备和生产服务，为新产品的成功开发和公司产品进入煤机行业打下坚实基础。 五、传动装置 截割部减速机和行走部传动箱是EBZ—160掘进机的主要动力传动装置。截割部减速机作用是带动切割头进行截割掘进工作，是掘进机工作动力装置;行走部传动箱通过行走轮，带动履带是掘进机行走牵引的动力传动装置。 截割部减速机为二级行星减速机。要求具有高的抗冲击能力、高的传递动力可靠性。主要参数指标： 截割电动机： 160/80KW 减速比： 1/31.03 输入转速： 1475/735 rpm 输出转速： 47.5/23 rpm 行走部传动箱位三级行星传动装置，要求承载能力强，运转平稳，高可靠性。主要指标： 栓塞马达： 23KW 输入转速： 272 rpm 输出转速： 4 rpm 截割部减速机和行走部传动箱历时半年时间，根据工况条件进行调研、考察及工艺可行性分析研究，制定了完整的工艺技术方案。在试制过程中进行