控制工程基础 试卷.docVIP

控制工程基础期末试卷 一、试写出图示机械装置（物体与地面无摩擦）在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。（10分） 解：（1） 即：（4分） （2）拉氏变换得： （3分） 即：（3分） 一、试写出图示机械装置在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。（10分） 解：设M的位移为x(t)则： （1）（4分） （2）拉氏变换得（3分）： （3）消去X(s)得（3分）： 二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。 解： ，； 二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。 解： ，；，； 三、某单位负反馈控制系统如图。已知K=4，设输入信号为单位阶跃函数，求：（15分） （1）闭环传递函数C(s)/R(s)； （2）单位阶跃响应c(t) （3）调整时间ts； （4）最大超调量。 解：（1）闭环传递函数： （2）闭环传递函数化为：，经比较得：=2，阻尼比=0.25，阻尼震荡频率，因此单位阶跃响应c(t)： （3）调整时间ts（2%误差）：； （4）最大超调量。 三、某单位负反馈控制系统的开