控制工程基础A 期末试卷.docVIP

宁波大学科学技术学院 2008/2009学年第2学期期末试卷（A/B/C） 班级：__________ 学号: __________姓名: __________ 课号：__CJ2S06A_______ 课名：__控制工程基础________ 阅卷教师: _____________ 成绩: _______________ 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 4 页 序号 一、试写出图示机械装置（物体与地面无摩擦）在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。（10分） 二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。 宁 波 大 学 科 学 技 术 学 院 答 题 纸 班级：______________ 学号: ____________姓名: ______________ 学年学期：_____________ 课号：_____________ 课名：____________________ 阅卷教师: _____________ 成绩: ________________________ 序号 三、某单位负反馈控制系统如图。已知K=4，设输入信号为单位阶跃函数，求：（15分） （1）闭环传递函数