原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 10 章习题解答
10-1 伺服系统的结构如图所示，
*
m 500 m
s( 0.1s 1)
* 1 * t
计 算 三 种 输 入 下 的 系 统 给 定 误 差 ： （1 ） 1( )
m t ； （2 ） m 1(t ) ； （3 ）
2 2
* 1 2
m (1 t t ) 1(t ) 。
2
500
解：系统开环传递函数 W (s)
s(0.1s 1)
*
s m (s)
e ( ) lim e (t ) lim sE (s) lim
sr sr sr
t s 0 s 0 1 W ( s)
系统给定误差 * 2 *
s m (s) s m (s)(0.1s 1)
lim lim
s 0 1 500 s 0 s(0.1s 1) 500
s(0.1s 1)
* 1 * 1
（1） 1( ) ，
m t m (s)
2 2s
2 *
s m (s)(0.1s 1) s(0.1s 1)
系统给定误差 e ( ) lim lim 0
sr
s 0 s(0.1s
文档评论（0）