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. 1 G 代码组及其含义 “模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到 该命令时起作用。 定义移动的代码通常是“模态代码”， 像直线、 圆弧和循环代 码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码 组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 [ 表 5.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。 ) 2 G 代码解释 快速定位 (G00) 1. 格式 . . 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 ( 在绝对坐标方式下 ) ，或者 移动到某个距离处 ( 在增量坐标方式下 ) 。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是： 采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。 刀具路径不是 直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削 (G01) 那样，以最短的时间 （不超过每一个轴快速移动速 率）定位于要求的位置。 图 5.2-1 4. 举例 N10 G00 X-100 Y-100 Z65 直线切削进给 (G01) 1. 格式 . . 这个命令将刀具以直线形式， 按Ｆ代码指定的速率， 从它的当前位置移动到程序 要求的位置。 F 的速率是程序中指定轴 速率的复合速率。 2. 举例 G01 G90 X-50. F100 ；或 G01 G91 X30. F100 ； 图 5.2-2 G01 G90 X-50. Y30. F100 ；或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100 ； G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100 ； 圆弧切削 (G02/G03 G17/G18/G19) 1. 格式 圆弧所在的平面用 G17, G18 和 G19 指令来指定。但是，只要已经在先前的程序 块里定义了这些命令， 也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样， 由 G02/G03 . . 来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标 方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如 果 G90/G91 已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令 施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY 平面里， G17 用 X, Y 坐 标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。 圆弧中心的位置或者 其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离， 并且对应于 X ，Y 和 Z 轴表示为 I 、 J 和 K 。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐 标值得到的结果对应分配给 I 、J、K。 2. 举例 图 5.2-3 圆弧起点的 X 坐标值 30. 圆弧中心的 X 坐标值 10. 因此，“ I ” 就是 -20. (10 - 30 = -20) 圆弧起点的 Y 坐标值 10. 圆弧中心的 Y 坐标值 5. 因此，“ J ” 就是 -5. (5 –10=-