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第 5 章 习题解答参考
5-6 图示为一带式运输机 , 由电动机 1 经平带传动及一个两
级齿轮减速器带动运输带 8。设已知运输带 8 所需的曳引力
F=5500 N,运送速度 v=1.2 m/s。平带传动 (包括轴承 )的效率 η
1=0.95,每对齿轮 (包括其轴承 )的效率 η2=0.97,运输带 8 的机械
效率 η3=0.92(包括其支承和联轴器 )。试求该系统的总效率 η及
电动机所需的功率。
解:图示为一串联的传动系统
其总效率为: η=η1.η2
2.η 2ⅹ0.92=0.822
3=0.95ⅹ0.97
电机所需功率:Pd=Fv/ η=5500× 1.2/0.822=8029(W)=8.029(kW)
5-7 如图所示,电动机通过 v 带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动
工作机 A 及 B。设每对齿轮的效率 η1=0.97(包括轴承的效率在
内),带传动的效率 η3=0.92,工作机 A、B 的功率分别为 PA=5 kW、
PB=1kW,效率分别为 ηA =0.8、ηB=0.5,试求电动机所需的功率。
解:此传动系统为混联。
串联
Pd
并联
0. 92 0 .8924 串 1 3
P
d 并
P
dA
P
dB
P
A
1
A
P
B
1
B
0
5000
.97 0.8
1000
0
.5
8505 .156 (W )
Pr 串 d 并
P
8505 .156 (W )
电机所需功率
P
d
P
r串
串
8505
. 156
0 .8924
9530 .65 (W )
5-8 图示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的
工件 1 及 1’预先夹妥,以便焊接。图中2 为夹具体, 3 为楔块。
试确定其自锁条件 (即当夹紧后,楔块3 不会自动松脱出来的条
件)。
解法一: 根据反行程时 η’≤0 的
条件确定
反行程时楔块3 有向右退出的趋势,
取楔块3 为脱离体,
F
R R23
13 F P
0
FR23
2 α
3
P’
FR23
α
FR13
FR13
90
P’
根据楔块3 的平衡条件,作矢量三角形
由图分析可知,在反行程 FR23 是驱动力,
P cos
由正弦定理可得 , 则
F F
R 23
sin( 2 )
R 230
P
sin
sin( 2 )
于是此机构反行程的效率为
sin cos
令 , 可得自锁条件为
0 2
解法二:根据反行程支持力小于或等于零的条件来确定
根据楔块 3 的力多边形,由正弦定理可得
F R23
α F sin( 2 )
R 23
P
cos
3
P’
若楔块不自动松脱,则应使 ,
P 0
α
F
R13
即得自锁条件为
2
解法三:根据移动副的自锁条件确定。
FR23
α
由于在反行程 FR23 是驱动力,
3
P’
故只要 FR23作用在摩擦角 φ内,
α
楔块 3 即发生自锁。
FR13
即 因此可得自锁条件为 2
解法四:根据驱动力的有效分力始终小于阻力的有效分力确定
由于在反行程 FR23 是驱动力, FR13 是阻力
由正弦定理
sin(
R23 R
13
90 ) sin( 90 (
))
2
即
R
13
R
23
cos(
cos
)
F
R23
自锁条件为 sin sin( )
R13 R
23
F
R13
即
s i n (
s i n
)
R
13
R
23
c o s (
c o s
)
90
P’
s i n ( ) c o s ( )
s i n c o s
tg ( ) tg
可得自锁条件为
2
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