多传感器数据融合1上课讲义.ppt

参考资料;第一章 概述;多传感器数据融合？一个例子;智能信息处理技术;智能信息处理技术;智能信息处理技术;*;传感器的普遍性;传感器的主要应用;电子警察;全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。;鼠标:光电位移传感器;响尾蛇捕食： visual and infrared (IR) information;13.1 多传感器数据融合概述;近几十年，科学工程技术领域：目标跟踪例子(视频监控);多传感器问题的引入;当检测对象为多目标或快速机动目标时，单一传感器测量困难。;数据融合的定义;多传感器数据融合的定义;数据融合的定义;数据融合技术的应用（军事应用）;数据融合技术的应用（民用）;一些数据融合技术的应用例子;1）移动机器人：多传感器测量自身位姿、速度、障碍物位置、地面变化等。通过分布式融合方式，提高系统可靠性和模块化。 NASA火星车：火星表面建图与导航，岩石监测。5个激光雷达， 2 个CCD(Charge-coupled device)相机检测岩石，加速度 计等组成;2）工业应用： 基于神经网络的传感器融合方案估计、预测和控制在线表面抛光； 刀具磨损检测：融合声音、振动和电机电流传感器信息，将磨损数据分成无-低-中-高磨损，模糊逻辑规则+最小近邻算法->决策 混凝土结构的无损探伤：结合超声波和冲击回波测试 3）其他方面：身份验证、燃气轮机动力装置、风洞流量测量、矿产探测、军事方面等 ;数据融合技术发展;在无人驾驶汽车上的应用;WHO WILL MAKE AVs?;WHO WILL MAKE AVs?;WHO WILL MAKE AVs?;WHO WILL MAKE AVs?;Google driver-free cars;HOW DOES IT WORK?;Autonomous Vehicles Defined;The Technology of the Car ;Types of Algorithms;Singapore ASTAR;WHAT IS AN AUTONOMOUS VEHICLE? ;First Google AV (Prius);Latest Google AV;Mercedes AV;Mercedes AV;Toyota AV;Apple’s Prototype;Nissan;Dutch EZ-10 Autonomous Shuttle OF Ligier Group;Delphi / Audi SQ5;Tesla Model S ;Tesla Model X;HOW WILL AVs BE USED?;Pros;Pros (cont.);Pros (cont.);Cons;多传感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子;多???感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子;多传感器数据融合？一个例子