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Shanghai Jiao Tong University 2018/10/11 非完备几何特征的测量建模 与医学应用研究 RE/RP Lab 计算机集成制造研究所 博 士 生 : 导 师 ： 孙 进 习俊通 教授 开 题 报 告 RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 一、研究背景与意义 二、文献综述 三、课题研究内容 四、拟采取的研究方法、技术路线 五、已经完成的工作 六、研究的创新点 七、计划进度 汇 报 提 纲 RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 一 . 研究背景与意义 模型重建 完备特征 颜面模型 非完备特征 颜面数据 由于疾病或其他原因造成的人体颜面缺损是属于 具有非完备几何特征的数据。如何通过模型重建的技 术得到具有完备几何特征的颜面数据，从而实现人体 颜面赝复体的制作？ RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 一 . 研究背景与意义 非完备几何特征的测量建模在颜面缺损修复中的应用 对称特征颜面 1) 单侧眼眶部缺损 2) 单侧颞窝缺损 3) 单侧颅面部缺损 4) 单侧上下颌面缺损 5) 单侧耳部缺损 6) 单侧鼻缺损 颌面赝复体的设计 人眼赝复体的设计 1 问题 1: 在数据预处理时 , 如何实现多视角的数据 的坐标归一化 ? 问题 2: 如何实现具有对称特征的非完备数据的 几何建模 ? 人眼赝复体的设计 2 组织有变形 RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 一 . 研究背景与意义 非完备几何特征的测量建模在颜面缺损修复中的应用 非对称特征颜面 1) 全鼻缺损 2) 全唇缺损 3) 双眼缺损 问题 3 ： 如何基于特征相似性来 实现非完备数据的几何建模 ? 问题 4 ： 如何保证赝复体与周围 组织区域的贴合性及美观性 ? RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 二 . 文献综述 RE/RP Lab, CIM Inst. 2018/10/11 2.1 网格多视对齐技术 (1) 多视对齐 给定 : N 个已实现粗拼合的视图 目标 : 对其进行全局拼合 , 实现精拼合 要解决的问题 : 1) 误差逐步累积 , 如何分散 ; 2) 大的计算量 , 如何减少计算 ; 3) 大的存储需求 , 如何减少存储 ; 4) 局部最小化 , 如何能达到全局最小化 (2) 多视对齐算法综述 顺序对齐首尾视图出现间隙 ? 斯坦福大学 BROWN B(2007) ;Pulli （ 1999 ） : 基于主 视图的思想 , 不同之处在于在进行多视对齐之前仅考虑所 有的视图间潜在的对齐。 评价： 提取出视图间的两两拼合的约束，避免将所有视 图都加入内存；另外该方法仅考虑有重叠区域的信息， 并允许已经对齐的区域可以再次调整。 ? 德国自主智能系统研究所 Nü chter （ 2004 ） : 提出了 “ simultaneous matching” ，它与 Pulli 的方法的不同之 处在于它不需要两两对齐的迭代过程 评价： 这种方法依赖于要有的好的初始对齐结果。 3 同步对齐法 ： ? Masuda （ 2002 ） : 基于符号距离场同步对齐和融合所 有视图 , 在迭代过程中去除外点 。 工作原理是 : 第一步执行一个粗对齐将所有的视图都变换到同一个坐 标系下；第二步执行一个迭代过程使得数据形状对齐融 合至收敛。 评价 : 好处是：所有视图能够同步对齐，误差也不会产生累积。 另外外点也能自动去除。 缺点是：由于多幅视图同时对齐 , 不仅计算的复杂度会很 大 , 而且占用的存贮空间也很大 。 1 顺序对齐 直接使用两两对齐的算法对 N 个视图进行顺序拼合。 评价 : 两两拼合中会产生不均匀分配的错误 , 因此会出 现一对视图有很高的拼合精度 , 而整个拼合系统达不 到高的拼合精度的情况。 2 主视图法 ? Chen and Medioni (1991): 对齐两个视图 , 将它们 融合成一个主视图 , 然