原创力文档- 15
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- 2020-06-07 发布于四川
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编程题：
某地有1#和2#两组风机，控制顺序如下：
1)1#和2#风机根据日期轮流运行，要求单数天时1#机组运行，双数天时2并机组运行；
2)两台风机均采用时间控制Y—△降压启动，风机先Y形启动，4S后，风机△形运行；
3)当风机过载时能自动停止；
4)当风机发生故障时运行指示灯闪烁。
5)两风机的运行应有互锁功能。
请根据控制要求用FX系列PLC的功能指令编程，绘出I／0分配图和程序梯形图。
I/O 图：
梯形图：
编程题：
工业机器人编程
(1) 请分别用三菱工业机器人关节插补指令和直线插补指令编写移动机器入从开始P1到目标位置P2的程序。
(2) 请用ABB工业机器人关节运动指令(
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