GPS信号结构与接收机剖析.ppt

导航电文内容 2 、转换码（ HOW — Hand Over Word ） 紧接各子帧的遥测码，主要向用户提供用于捕 获 P 码的 Z 记数。所谓 Z 记数是从星期日零时起， P 码子码 X1 的周期（ 1.5 秒）的重复数。因此， 当知道了 Z 计数，便能较快地捕获到 P 码。 导航电文内容 3 、第一数据块 第一数据块位于第 1 子帧的第 3 ～ 10 字码，它 的主要内容包括： a 、时延差改正 T gd －就是载波 L1 、 L2 的电离层 时延差。 b 、数据龄期 AODC －是时钟改正数的外推时间 间隔，它指明卫星时钟改正数的置信度。 C 、 星期序号 WN －表示从 1980 年 1 月 6 日子夜 零点（ UTC ）起算的星期数，即 GPS 星期数。 d 、卫星时钟改正－ GPS 时间和 UTC 时间之间存 在的差值。 * 主要内容包括：标识码，时延差改正；星期序号；卫星 健康状况；数据龄期；卫星时钟改正系数等 * L2 所调制测距码标识符 – “10” 表示 C/A 码，“ 01” 表示 P(Y) 码 * 星钟数据龄期 AODC ：时钟改正数的外推时间间隔，指明卫星时 钟改正数的置信度。 * 星钟改正参数 a 0 （钟偏）， a 1 （钟速）， a 2 （钟漂） L OC t t AODC ? ? 导航电文内容 4 、第二数据块 第二数据块包括第 2 和第 3 子帧，其内容表示 GPS 卫星的星历，描述卫星的运行及其轨道的参 数，包括下列三类： a 、开普勒六参数。 b 、轨道摄动九参数。 C 、 时间二参数 AODE t C C C C C C i i a e n M oe is ic rs rc us uc , , , , , , , , , , , , , , , , 0 0 0 ? ? ? ? ? ? * 第二数据块 * 第 2 、 3 子帧的第 3~10 个字 * 表示 GPS 卫星的星历，为用户提供了和计算卫星运动的 信息，描述卫星运行及轨道的参数 * 发送该信号卫星的星历 － 广播星历 * 星历参数：开普勒六参数 轨道摄动九参数 * 时间二参数： * AODE —— 星历表数据龄期，表示广播星历外推时间间隔，它是星历参 考时刻与最后一次观测数据取得时间之差。 * 卫星星历参考时刻，它是从星期日零时开始度量。 AODE t C C C C C C i i a e n M oe is ic rs rc us uc , , , , , , , , , , , , , , , , 0 0 0 ? ? ? ? ? ? n n n s m WGS a a GM n n ? ? ? ? ? ? ? 0 2 3 14 3 3 0 10 986005 . 3 84 ) ( 系中定义为 称为地球引力常数，在 平均角速度的计算值 ：平均角速度的改正值 ? ? * ：轨道长半轴的平方根 A 为平均角速度 其中 ：参考时刻的平近点角 n t t n M t M M oe ) ( ) ( 0 0 ? ? ? ? oe e oe e oe e oe e oe W oe e W oe oe k e W oe oe W oe k e W oe t t t t t t t t GAST t GAST t t t GAST t t t GAST t GAST t t t GAST t t GAST GPS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ] ) ( ) ( [ ] [ ] [ )] ( [ ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 0 ? ? ? ? 为升交点赤经，则 为升交点经度， 为地球自转角速度， 设 之差 周开始时格林尼治赤经 与 ：参考时刻升交点赤经 * ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e t E t E e arctg t t E e t M t E e ) ( cos ) ( sin 1 ) ( ) ( sin ) ( ) ( 2 ? 真近点角 ：偏心率 * * i t t i i t i i oe ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( 0 0 ? ：参考时刻的轨道倾角 ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( t t 未