2015武汉华大伺服电机全系列选型使用指南(内含安装尺寸图).doc

武汉华大新型电机科技股份有限公司 ----------------------------------------------------------- 业务联系人：黄小姐 联系电话QQ传真：0769地址：广东省东莞市南城区新基古网坊83号皇福大厦803 广东省佛山市南海区金谷光电产业区B座 LB 系列 机座号（mm）：80、110、130、150 额定转矩（Nm）：1.3～27 额定功率（Kw）：0.4～5.5 额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000 最高转速（rpm）：/ 转子惯量：中惯量 反馈元件：可选 失电制动器：可配 适配驱动器工作电压（VAC）：220 LBB 系列 机座号（mm）：80、110、130、150 额定转矩（Nm）：1.3～19.1 额定功率（Kw）：0.4～3.0 额定转速（rpm）：1500、2000、3000 最高转速（rpm）：3000 转子惯量：中惯量 反馈元件：可选 失电制动器：可配 适配驱动器工作电压（VAC）：220 HB 系列 机座号（mm）：110、130、150 额定转矩（Nm）：2～27 额定功率（Kw）：0.6～5.5 额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000 最高转速（rpm）：/ 转子惯量：中惯量 反馈元件：可选 失电制动器：可配 适配驱动器工作电压（VAC）：380 HBB 系列 机座号（mm）：110、130、150、180 额定转矩（Nm）：2.4～55 额定功率（Kw）：0.4～8.6 额定转速（rpm）：1500、2000 最高转速（rpm）：3000 转子惯量：中惯量 反馈元件：可选 失电制动器：可配 适配驱动器工作电压（VAC）：380 请您关注以下 伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足 装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器 够大的安装板。伺服电机长期工作，机体本身会有 的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状 一定的温度，这是正常情况。 态不佳。 伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电 严禁随意更改、拆装及加工电机部件。请您将 机轴伸端及后部。请注意电机轴伸端的最大径、轴 需求告之我们，我们来为您服务。 向力的限值。 电机电联接器 失电制动器插座 反馈元件插座 动力插座 动力插座 反馈元件插座 转矩转速曲线示意图 LB、HB 系列 LBB、HBB 系列 Nm Nm Mmax Mmax Mn Mn Nn rpm rpm Nn Nmax LB、LBB、HB、HBB 系列伺服电机的 Mmax=3Mn；Mmax 输出状态为短时工作。使用时请查询配置的驱动器输出容量。 3 110、130、150、180 机座号： 动力插座（4P）： 绕组引线 U V W 插座编号 2 3 4 1 反馈元件插座： 非省线增量编码器（代码 F）插座（15 P 插座）： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 正余弦增量编码器（代码 S）插座（15 P 插座）： 信 号 +5V 0V S+ S- C+ C- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 省线增量式编码器（代码 F1）插座（9P 插座）： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 绝对式多圈编码器（代码 M）插座（7P 插座）： 信 号 +5V 0V SD+ SD- E+ E- 插座编号 7 5 6 4 3 2 1 80 机座号 动力插座（4P 空接）： 绕组引线 U V W 插座编号 1 2 3 4 反馈元件插座： 非省线增量编码器（代码 F）插座（15 P 空接）： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 9 13 4 14 7 5 6 8 10 12 11 15 1 正余弦增量编码器（代码 S）插座（15P 空接）： 信 号 +5V 0V S+ S- C+ C- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 省线增量式编码器（代码 F1）插座（15P 空接）： 信 号 +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1 绝对式多圈编码器（代码 M）插座（7P 插座）： 信 号 +5V 0V SD+ SD-