单元三电子控制转向系统检修讲解.ppt

? 电子助力转向系统转向过程的控制原理如图３—２２所示。 工作过程如下：①驾驶员转动转向盘；②转向盘上的扭矩 转动转向器上的扭转棒，转向力矩传感器Ｇ２６９探测到 转动，并将测得的转向力矩发送给控制单元Ｊ５００；③ 转向角度传感器Ｇ８５发送当前的转向角信号，转子转速 传感器发送当前的转向速度信号；④控制单元根据转向力 矩、车速、发动机转速、转向角和转向速度，以及在控制 单元中设置的特性曲线，确定需要的助力扭矩，并控制电 动机转动；⑤转向助力是通过驱动齿轮来完成的，驱动齿 轮由电动机驱动，电动机通过蜗轮传动并驱动小齿轮作用 到齿条上，从而传送助力转向力；⑥转向盘扭矩和助力扭 矩的总和是转向器上引起齿条运动的有效扭矩，该扭矩驱 动齿条实现转向。 １、停车时的转向过程 ? 停车时转向控制过程如图３ — ２３所示。 ２、市区行驶时的转向过程 ? 市区行驶时转向控制过程如图３ — ２４所示。 ３、高速公路行驶时的转向过程 ? 高速公路行驶时转向控制过程如图３—２５所示。 ４、转向助力的主动回位 ? 转向助力的主动回位控制如图３—２６所示。 ５、正前行驶修正 ? 正前行驶修正是由主动回位形成的一种功能，这时将产生 一个助力扭矩，可使车辆回到无扭矩的正前行驶位置。它 可以分为暂时算法和长时算法。 （１）长时算法：其任务是补偿长期存在的正前行驶误差。 例如：从夏季轮胎更换到新使用的（旧的）冬季轮胎时出 现的误差。 （２）暂时算法：利用暂时算法可以修正短时的误差。这样 可以减轻驾驶员的负担。例如：当遇到持续侧风而必须进 行持续的“补偿转向”时。 ? 正直行驶修正控制如图３—２７所示。其工作过程如下： ①持续侧面作用力，如侧风等施加在车辆上；②驾驶员转 动转向盘，使车辆保持在正前行驶方向上；③控制单元通 过分析转向力矩、车速、发动机转速、转向角、转向速度 和控制单元中设定的特性曲线，计算出正前行驶修正所需 要的电动机扭矩，控制电动机动作；④汽车回位至正前行 驶位置，驾驶员不再需要“补偿转向”。 3.3 主要元件 ? 电子助力 转向系统 的工作原 理如图 ３ — ２８ 所示。 １、转向角度传感器Ｇ８５ ? 转向盘转向角度传感器Ｇ８５安装在复位环的后 面，与安全气囊的滑环安装在一起。它位于组合 开关和转向盘之间的转向柱上。转向角度传感器 Ｇ８５通过ＣＡＮｂｕｓ数据总线，向转向柱电 子装置控制单元Ｊ５２７提供信号，以便测算转 向角。在转向柱电子装置控制单元中，设有电子 系统，用于分析转向角度传感器Ｇ８５输送的信 号。 ? 当转向角度传感器Ｇ８５失灵时，紧急运行程序 立即被启动。缺损的信号被设置成一个替代值。 此时，转向系统完全保持转向助力，但设置在组 合仪表中的带有转向盘符号的警告灯Ｋ１６１会 以黄色点亮显示。 ? 转向角度传感器Ｇ８５的结构和工作原理如图３—２９所 示。 ２、转向扭矩传感器Ｇ２６９ ? 转向扭矩传感器Ｇ２６９的结构如图３ — ３１所示。利用 转向扭矩传感器Ｇ２６９，可以直接在转向小齿轮上计算 转向盘扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。它被设计 成双保险（备用），以保证获得最高的安全性。 ? 转向扭矩传感器的工作原理如图３—３２所示。 在扭矩传感器上，转向柱和转向器通过一根扭转 棒相互连接。在连接转向柱的连接件外径上，装 有一只磁性极性轮，在其上面被交替划分出２４ 个不同的极性区。每次分析扭矩时，使用两根磁 极。辅助配合件是一只磁阻传感元件，它被固定 在连接转向器的连接件上。当操作转向盘时，两 只连接件会根据施加的扭矩做相对转动。由于此 时磁性极性轮也相对于传感器元件旋转，因此可 以测量施加的转向扭矩，并将其信号发送给控制 单元。 ３、转子转速传感器 ? 转子转速传感器是电动机械转向助力器电动机Ｖ １８７的一个组成元件。从外部无法接触到它。 转子转速传感器是根据磁阻功能原理工作的，在 结构上与转向力矩传感器Ｇ２６９相同。它探测 到电动机械转向助力电动机Ｖ１８７的转子转速， 并将转速信号反馈给控制单元Ｊ５００，以便其 精确控制电动机Ｖ１８７的动作。 ? 当该传感器失灵时，会将转向角速度用作替代信 号，转向助力将安全地缓慢降低，从而避免由于 传感器的失灵，而造成突然关闭转向助力。故障 将通过设置在组合仪表中带有转向盘符号的警告 灯Ｋ１６１以红色点亮显示。 单元三电子控制转向系统的检修 主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞 学习情境 ? 一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反 映该车在行驶中转向沉重、助力失效。经 维修技师检查，汽车轮胎、前桥、车架及 悬架装置等技术状况良好，故障可能出现 在电控动力转向系统，需对汽车电子控制 转