开关磁阻电机调速系统仿真研究与稳定性分析_百度文库.doc

基于模糊自整定PID开关磁阻电机调速系统 的仿真与稳定性研究 陆文龙，查道正，张涛，马幸 摘 要：在MATLAB 2008a/Simulink环境下，建立了三相（6/4极）的开关磁阻电机的速度控制系统动态仿真模型,对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机速度控制系统进行了仿真研究，并与基于常规PID的开关磁阻电机速度控制系统仿真结果进行了对比，对比结果表明，采用模糊自整定PID控制算法，系统速度控制性能明显优于常规PID控制算法。同时，采用新型的非线性定常控制系统稳定性分析方法，对开关磁阻电机速度控制系统的稳定性进行了分析。 关键词：开关磁阻电机；模糊自整定PID控制；速度控制系统；仿真；稳定性分析 Simulation and stability analysis on SRM speed control system based on fuzzy self-tuning PID LU Wen-long, ZHA Dao-zheng, ZHANG Tao, MA Xing Abstract：A dynamic simulation model for SRM (switched reluctance motor speed control system was established in the environment of MATLAB 2008a/Simulink, and the SRM speed control system based on fuzzy self-tuning PID was studied and simulated. And the simulation results were compared with that of SRM speed control system based on conventional PID, which indicated that the performance of SRM speed control system by fuzzy self-tuning PID control algorithm is obviously better than that by conventional PID control algorithm. Stability analysis for the SRM speed control system was carried out by using a new stability criterion for nonlinear time-invariant systems. Key Words: switched reluctance motor; fuzzy self-tuning PID control; speed control system; simulation; stability analysis  0 引言 开关磁阻电机具有很多优点，如结构简单、可靠性高、成本低、功率电路简单可靠等。但是由于开关磁阻电机的双凸极结构和开关形式的供电电源使其成为强耦合的非线性系统，采用常规的PID控制算法已经不能达到理想的控制效果。而模糊控制是一种典型的智能控制方法，在速度控制应用方面，对于参数的非线性变化有着较强的适应性。本系统为了提高开关磁阻电机的速度控制性能，引用了模糊算法和PID算法相结合的控制算法，即模糊自整定PID控制算法，充分利用两者的优点，从而使SRM速度控制系统获得很好的控制效果。 1 开关磁阻电机系统的数学模型 常用的求解SRM的基本方程的方法有三种：线性化法、准线性化法和非线性化法。其中线性化法通过把SRM的参 数简化，从而突出SRM的基本物理特性，使用这种方法精度虽然比较低，但是通过对这些近似的解析式的分析，可以了解SRM工作的基本特性以及各个参数之间的相互关系，本文采用线性化法对SRM各变量的解析式求解，其基本方程如下所示[2]。 1）电路方程 （1） 2）磁链方程 （2） 3）机械方程 （3） 其中转子角速度 （4） 4）机电联系方程 （5） 式中：为第相电机绕组电压；为第相绕组的电流；为第相绕组的电阻； 为相绕组的磁链。为转子角速度；表示粘性摩擦系数；为转动惯量；为负载转矩。 由于开关磁阻电机运行时内部磁路高度非线性，电磁关系非常复杂，为了探究电机内部基本的电磁关系，需要对磁阻电机进行线性分析。在线性模型中，为了简化分析作出了以下假设[2]：不计磁路的饱和影响，绕组的电感和电流的大小无关；忽略磁路的非线性和磁通边缘效应；忽略铁芯的磁滞效应和涡流效应，忽略所有功率损耗；半导体开关器件为理想开关，开关动作是瞬间完成的；电机转速恒定；电源电压恒定。 图1所示为理想线性模型中,电机的定子绕组电感随