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GPS测量与数据处理 徐晓华 ?2005-2012. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究1 所 第二章 GPS网及其建立 ?2005-2012. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究2 所 GPS网及其建立 §2.1 GPS网 §2.2 GPS网的建立过程 §2.3 GPS测量中的几个基本概念 §2.4 GPS网的质量及质量控制 3 第一节 GPS网 ?2005-2012. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究4 所 GPS 静态测量的特点 ? 优点： ① 测量精度高，其相对测量精度10-5~10-9 ② 选点灵活，无需造标，布网成本低 ③ 可全天候作业 ④ 观测时间短，作业效率高 ⑤ 观测、处理自动化 ⑥ 可获得三维坐标 GPS网① 2.1.1 GPS静态测量的特点 ? 缺点： ① 要求对空通视 ② 短距离测量精度受限 6 GPS网② 2.1.2 GPS网 采用GPS定位技术所建立的测量控制网，由GPS点和基 线向量所构成。 其目的是为了确 定网中各点在指 定坐标参照系下 的坐标 7 GPS网③ 2.1.2 GPS网 GPS网由多台接收机 进行多个时段的 同步观测来逐步形成。 8 第二节 GPS网的建立过程 ?2005-2012. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研究9 所 GPS网的建立过程 设计 施工 数据 准备 作业 处理 10 GPS网的设计准备 1. 项目规划：位置及范围、用途及精度等级、点位分布及数量、成果 形式及内容、时限要求、投资经费等。 2. 资料搜集整理：收集整理包括测区及周边地区已知点的点之记及 其坐标成果和测区地形图等资料。 3. 技术设计：根据项目要求和相关技术规范进行项目的技术设计，完 成项目技术设计书的编写。 4. 仪器检验和检定：对用于测量的各种仪器进行检验和检定。 5. 踏勘、选点和埋石：在完成资料收集和技术设计以后，按照技术 设计的要求对测区进行踏勘，并进行选点埋石工作。 11 GPS网的测量实施 1. 实地了解测区情况：了解点位情况、测区内的经济发展、民风 民俗、交通状况、作业人员生活安排等。 2. 卫星状况预报：根据测区的地理位置及最新的卫星历书数据， 对卫星状况进行预报，作为选择合适观测时间段的依据。 3. 确定作业方案：根据卫星状况、测量作业的进展情况及测区的 实际情况，确定出具体的作业方案（包括分组情况、GPS观测时段 及测站分配）。 4. 外业观测：根据调度指令，按照作业规范进行外业观测。 5. 数据传输备份：将观测数据从接收机传输到计算机中，并进行 备份，并核对观测记录手簿中的各记录项，进行数据转换。 6. 基线解算及其质量控制：对所获得的外业观测数据及时地进行 处理，解算出基线向量，并对解算结果进行质量控制。 12 GPS网的数据处理 1. 网平差及其质量控制：对外业观测所得到的基线向量进行质量 检验，并对由合格的独立基线向量所构成的GPS网进行平差，得出 网中各点的坐标成果。如果需要利用GPS成果确定网中各点的正高 或正常高，则还需要采用GPS水准方法进行相关数据处理。 2. 技术总结：根据GPS网的建立及数据处理情况进行全面的技术总 结，包括在完成测量项目过程中所采用的手段、方法和最终的结果 分析。 3. 成果验收：由甲方组织对乙方所提交的测量成果进行验收，验收 的内容包括对所提交成果资料按照技术设计和技术规范进行检查， 对观测基线进行抽查等。 13 第三节 GPS测量中的几个基本概念 ?2005-2012. 武汉大学 测绘学院 空间定位与导航工程研1究4 所 GPS测量中的几个基本概念① 1. 观测时段 – 从测站上开始接收卫星信号起至停止接收卫星信号间的连续 工作的时间段称为观测时段； – 观测时段所持续的时间称为时段长度； – 是GPS测量的基本时间单位； – 不同精度、不同等级的GPS测量对每点观测的时段数及时段 长度具有不同的要求。 GB/T 18314-2009 对观测时段数的规定 级别 项目 B C D E 观测时段数 ≥3 ≥2 ≥1.6 ≥1.6 15 时段长度 ≥23h ≥4h ≥60min ≥40min GPS测量中的几个基本概念② 2. 同步观测 – 两台或两台以上的GPS接收机对同一组卫星信号进行 的观测； – 只有同步观测才有可能通过在接收机间求差的方式来 消除或大幅度消弱卫星星历误差、卫星钟误差、电离 层延迟、对流层延迟等误差； – 相对定位中的一个基本原则。 16 GPS测量中的几个基本概念③ 3. 基线向量 – 利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收 机间的三维坐标差即为基线向量，简称基线； – 与计算时所采用的卫星轨道数据同属一个坐标参照系； – 基线向量是GPS相对定位的结果，