aoi操作使用指南(伟群).doc

东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 CamMaster X8 AOI 系统 产 品 说 明 版权所有：东莞市伟群电子科技有限公司 版本号：V 5.0 敬告：未经本公司允许，任何人或公司不得以任何方式对本文档进行复印、 影印、传播，有违者，本公司保留法律追究的权力。 AOI系统操作手册V5.0 东莞市伟群电子科技有限公司 目录 第一章 AOI 工作原理 第二章 AOI 系统结构 第三章 PCB 缺陷及形成原因 第四章 设备用户安全须知 第五章 资料解析部分 第六章 AOI 设备开关机及扫、修板操作流程 第七章 AOI 软件详细介绍 第八章 AOI 维护保养手册 第九章 AOI 软件错误提示 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 第一章 AOI 工作原理 AOI 系统在对 PCB 进行光学扫描时，由 XY 轴交替运动，通过光学反射获得需要检测图像 的 模拟信号并进行数字化处理，然后与预存的 CAM 标准 PCB 图像进行像素对像素级（Pixel to Pixel）比较，经过分析、处理和判断，发现缺陷并进行位置提示，同时生成缺点档案，保存 于 一个数据库文件中。 扫描时的 XY 方向运动完成采集 图像采集过程 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 不同灰度像素的产生过程 采集单条像素组合处理成一幅图像 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 标准的 CAM 资料经过计算机处理成点阵图像（即标准 PCB 图像模型） PCB 板模型图像 实板扫描图像 Pixel to Pixel 对比结果 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 第二章 AOI 系统结构 内部机械构造： 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 AOI 系统是涉及精密机械、自动控制、光学成像、图像处理分析、图形缺陷识别、计算机 信息报告生成等多学科的光机电精密设备。AOI 系统按技术划分为精密机械、光学成像（CCD 摄像）系统、电气控制、软件逻辑处理系统 4 大部分，在各主要模块中又根据需要进行功能划 分，这样有利于形成核心技术，增强产品的技术竞争力。AOI 系统的模块划分框图如图所示。 精密机械系统 在每一块 PCB 板检测时，AOI 系统的工作台都要自动运动到摄像位置，进行图像摄取动 作。 即使程序已经设置了与这些动作有关的数据，但如果因机械运动精度发生变化等原因，使 其中的参 数发生了改变，也会导致不能完成正确的检测过程。要实现精密工作台准确运行，必 须采用由交流 伺服电机驱动精密滚珠丝杠，滚珠直线导轨导向，实现位置循环控制。AOI 系 统的 x、y 工作台 如上图所示。 CCD 摄像系统 CCD 摄像系统主要由摄像头、图像卡、LED 程控光源组成。摄像头所获取的视频图像 信 号传送到图像采集上，由控制图像采集卡完成图像采集，主控计算机将采集的视频图像处 理后， 将结果返回给主控程序，通过显示器就可以对图像进行实时观测即报告结果重现,并 完成其它相 应的控制过程。 在 AOI 的 CCD 摄像系统中，CCD 摄像系统集成包括 LED 光源程控、图像摄取、数 据 传输、图像处理等技术；算法则主要涉及到组件元素识别、图像处理速度等问题。AOI 系统的 光学照明是由 LED 光源完成的，其主要功能是控制光源的开关、亮度和照射角度方 向。CCD 摄 像系统可以通过人机接口与控制系统和标定系统交换信息，通过位置编码器等 输出接口可以触 发进行图像实时采集、关闭采集、采集卡读入图像、显示图像等功能。系统 发送采集动作命令时， 由 CCD 摄像系统实现自动扫描。 东莞市伟群电子科技有限公司 AOI系统操作手册V5.0 电器控制 AOI 的控制系统由主控计算机、运动控制卡、图像卡、I/O 接口板等组成，实现了三坐标 和外围 I/O 接口控制，保证运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现整机功能。 主控计算机是整个控制系统的核心，实现整机数据的采集传送、分析处理功能，并向各部分发 出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现三坐标运动控制信号的采 集，传送各种加工数据，动作执行指令功能等。图像卡主要是完成 PCB 板的图像采集转换。 AOI 系统要求高速、高精度和高可靠性运行。控制系统按功能划分为不同的模块：三坐 标 控制、图像控制、LED 发光数组控制、辅助控制部分等。 软件系统 软件采用业界普遍使用的开发工具，具有良好的运行性能和用户使用界面。软件的核心由 运动 控制、视觉处理及算法三大部分组成，用户可通过各项功能窗口完成运动控制、图像采集、 缺陷统计 报告、缺陷位置重现；使生产操作人员在作业前验证生产首件的正确性，避免出现批 量性的不良，