Q_320501 PE 001-2018智能焊接机器人.pdf

Q/PE 苏州佩恩机器人有限公司企业标准 Q/ 320501PE 001-2018 智能焊接机器人 2018-08-05发布 2018-08-15实施 苏州佩恩机器人有限公司 发布 前 言 本标准的结构和编制上，按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第一部分： 标准的结构和编写》的规定。 本标准由苏州佩恩机器人有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：刘红兵。 本标准于2018年8月首次发布。 智能焊接机器人 1. 范围 本标准规定了智能焊接机器人术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于对船舶、港机、海工、钢构、桥梁、化工设备、农机、工程机 械等组立工件的全自动识别和定位，视觉跟踪数字化智能焊接的智能焊接机器人 (以下简称：产品)。 2. 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修 改单）适用于本文件。 GB 5226.1 机械电气安全机械电气设备第l 部分:通用技木条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 5102 坐标式切割机 JJF 1064 坐标测量机校准规范 GB/T 10320 激光设备和设施的电气安全 GB 150 压力容器 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 3. 术语与定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能焊接机器人 是一种集识别、定位、规划修正焊接运用轨迹等功智能数控机床，适用于各 种组立工件的自动智能焊接。 4. 要求 4.1 产品应符合本标准要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4.2 外观与结构 4.2.1 产品表面不应有锈蚀、掉漆、磕碰、变形等损伤，应清洁、平整，喷涂防 腐漆。 4.2.2 各零部件安装齐全、完整，各活动零部件应充分润滑、运转灵活、不得有 卡滞现象 4.3 安装精度 4.3.1 主导轨侧面直线度允差为 0.1mm/1000mm ，主导轨上平面直线度 0.1mm/1000mm。副导轨侧面直线度允差为0.15mm/1000mm，副导轨上平而直 线度0.1mm/1000mm。 4.3.2 主、副导轨上表面宽度方向各自水平度0.1mm。 4.3.3 主、副导轨上表面之间平面度允差士0.1mm/1000mm，主、副导轨侧面之 间平行度允差士0.3mm/1000mm，主、副两轨上表面平面度全长允差1.2mm。 4.4 额定行程尺寸 a)X 轴最大运动距离应大于额定行程10mm； b)Y 轴最大运动距离应大于额定行程10mm。 4.5 工作精度 a)x 轴运动精度：士0.1mm/m; b)Y 轴运动精度：士0.05mm/m; c)激光视觉采集点精度：士0.5mm； d)关机臂重复定位精度：士0.6mm； e)焊接精度：士1.5mm/m。 4.6 运动速度指标及关机臂参数下表1： X、Y 轴最大运行速度:.5000mm/min; 表1：动速度指标及关机臂参数 序号 参数名称 参数值 1 构造 垂直多关节型 2 自由度 6 3