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第1章 扩展模块使用 1.1 扩展模块概要 H3U 可通过本地扩展模块或远程扩展模块进行数字量输入输出扩展或模拟量控制，本 地扩展模块可以直接通过 PLC 扩展模块接口连接，远程扩展模块可通过 CANopen 或 CANlink 通信进行远程扩展访问。通过 AutoShop 软件，可以对本地扩展模块或 CANopen 远程扩展模块进行硬件组态。 H3U 最大可以带 8 个本地扩展模块，最多支持 30 个 CANopen 从站，每个 CANopen 从 站最大支持 16 个扩展模块，如使用 CANlink 远程模块，最大支持 31 个。 本地扩展模块和 CANopen 远程扩展模块的硬件组态 扩展模块基本型号 适用机型 产品型号 类型 描述 AM600 H3U AM600-1600END 数字量输入模块 16 点输入模块 √ √ AM600-0016ETN 数字量输出模块 16 点晶体管输出模块（NPN） √ √ AM600-0016ETP 数字量输出模块 16 点晶体管输出模块（PNP） √ √ AM600-0016ER 数字量输出模块 16 点继电器输出模块 √ √ AM600-4AD 模拟量输入模块 4 通道模拟量输入模块 √ √ AM600-4DA 模拟量输出模块 4 通道模拟量输出模块 √ √ AM600-4PT（开发中） 温度控制模块 4 通道热电阻温度控制模块 √ √ AM600-4TC（开发中） 温度控制模块 4 通道热电偶温度控制模块 √ √ 1.2 本地扩展模块 1.2.1 本地模块组态配置 本地扩展模块采用硬件组态方式实现。在 AutoShop 软件“网络配置”鼠标右键单击弹 出选项中选择“新建模块配置” 新建后弹出配置界面，双击模块可以自动在扩展架上扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩 展架。 具体模块的使用，详见对应章节的介绍。 1.2.2 本地模块安装尺寸 1.2.3 数字量输入模块 AM600-1600END 1）电气规格 项目 规格 输入通道 16 输入连接方式 18 点接线端子 输入类型 数字量输入 输入方式 源/漏型 输入电压等级 24Vdc（最大可达 30V） 输入电流(典型) 5.3mA ON 电压 15Vdc OFF 电压 5Vdc 端口滤波时间 10ms 输入阻抗 4.3kΩ 输入信号形式 电压直流输入形式，支持漏型输入（SINK）和源型输 入（SOURCE） 隔离方式 光耦隔离 输入动作显示 输入为驱动状态时，输入指示灯亮 2）端子定义与接线图 2 0 I 0 3 3 4 1 编号 接口名称 功能定义 1 用户输入端子 2组各 8路输入 2 信号指示灯 分别对应各路输入信号指示，输入有效指示灯 亮，否则灭 3 本地扩展模块后 级接口 连接后级模块，详细使用请参见第 3 章 4 本地扩展模块前 级接口 连接前级模块，详细使用请参见第 3 章 3）模块使用方法 当本地数字量输入扩展模块接入主模块后，扩展模块上的输入 X 端口编号紧接着主模 块上 X 端口的编号，依次向后编号。例如主模块为 H3u-3232MT，接入扩展模块 AM600-1600END 后，主模块上最后的 X 端口编号为 X37，则扩展模块上的 16 个输入 X 端 口在编程时的访问编号是 X40 ~ X47 和 X50 ~ X57，往后的数字量输入扩展模块以此类推。 H3U+1600END 模块编程实例 将 H3U 模块作为控制主模块，以 AM600-1600END 模块的第一个通道采样值赋给 X 元 件为例说明如下： （1） 新建工程，设备选择为“H3U”，进入主页面。①点击“组态”，②鼠标右键单击 “网络配置”，点击“新建模块配置”；③出来配置前机架模拟图： 2 1 3 2）在模块列表中，选中要添加的模块 AM600-1600END，双击模块可以自动在 扩展架上扩展，或者采用鼠标左键拖拽到扩展架。 对于数字量模块， IO 自动顺延，例如在 H3U-3232MT 上第一个增加了 AM600-1600END 模块，则 AM600-1600END 模块上的第一个输出对应的输出点 位 X40，而在 H3U-0808PMRTA 上则为 X10。用户程序直接使用即可。 （2）采用梯形图编程语言对 AM600-1600END 输入进行编程如下； 注意：扩展模块的编号总是从 8 进制个位为 0 开始的，例如，当主模块为 H3u-3624MT 时，其最后的 X 端口编号为 X43，扩展模块的 X 在编程时的访问编号为 X50~X67，即主模块空缺 X44~X47 被丢弃。扩 展模块上的 Y 端口采用同样的处理方法。 （3）编译通过后，下载工程并运行。 1.2.4 数字量输出模块 AM600-0016ETN AM600-0016ETP AM6