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二、基尔霍夫电流定律 (KCL)
在任何集总参数(lumped parameter)电路中,在任一 时刻,流出(流入)任一节点的各支路电流的代数和为零。
即
?i ? 0
例
i1
i4
?
i2 i
3
令电流流出为“+”
–i1+i2–i3+i4=0
i1+i3=i2+i4
物理基础:电荷(electric charge)守恒,电流连续性。
7A
4A
10A
i1
i
2
? ?
-12A
4–7–i1= 0 ? i1= –3A
i1+i2–10–(–12)=0 ? i2=1A
基尔霍夫电流定律的扩展
电流定律还可以扩展到电路的任意封闭面。
例
I
1
广义节点
例
R
I=?
R
I
2
+
_
U1
+
_
R
+
R1
U2 U3
_
I
3
I1+I2=I3
I=0
KCL的推广
i1
i2
A B
i3
i 1 ? i ? i ?
1 ? i ? i ?
2 3
0
i
两条支路电流大小相等,
A i B
一个流入,一个流出。
A B
i=0
只有一条支路相连,则 i=0。
三、基尔霍夫电压定律(KVL)
在任何集总参数(lumped parameter)电路中,在任一时刻,
沿任一闭合路径(按固定绕向),各支路电压的代数和为零。
即
?u ? 0
例
选定一个绕行方向:顺时针或逆时针。
R2 I
2
取顺时针方向绕行:
?U ? 0
+
US1
_
R1
I1
+
U1
-
+ -
U2
+
U3
-
I4
-
U4+
R3
I3
-U1-US1+U2+U3+U4+US4=0
-U1+U2+U3+U4= US1 -US4
? ? ?
即 U U
R S
电阻压降 电源压升
_ U +
S4
R4
–R1I1–US1+R2I2–R3I3+R4I4+US4=0
–R1I1+R2I2–R3I3+R4I4=US1–US4
注意方向
推论:电路中任意两点间的电压等于两点间任一条路径经过
的各元件电压的代数和。元件电压方向与路径绕行
方向一致时取正号,相反取负号。
例
A
+
US1
_
R1
I1
+
U1
-
R2 I
2
+ -
U2
+
U3
-
- U4+
I4
R3
I3
A
?
l1 l
2
?
B
_ U +
S4
R4
B
UAB (沿l1)=UAB (沿l2)
U ? ?
AB U U
2
3
电位的单值性
U ? ? ? ?
AB U U U U
S1 1 S4
4
基尔霍夫电压定律
对电路中的任一回路,沿任意循行方向转一周,其电位降等
于电位升。或,电压的代数和为 0。
I1 I
a
2
+
R1
R2
+
即 :?U ? 0
电位降为正
电位升为负
U1
#1
I
3
-
对回路#3:
R3
#3
b
#2
_
U2
例如: 回路#1
I ? ?
1R I R U
1
1 3 3
电位降 电位升
I ?U ? ?
1R U I R
2
1 2 2
1
电位降 电位升
对回路#2:
U ? I R ?I R
2 2 2 3 3
电位降 电位升 第3个方程不独立
2.1 电压电源和电流电源的等效转换
本节讨论实际电压源模型和实际电流源模型的等效转换
电压源模型
一、实际电压源模型
其外特性曲线如下:
US
u
RiI
U
+
_
US
Ri
I
+
U
R
_
0
I
i
U=US – Ri I
Ri: 电源内阻,一般很小。
二. 实际电流源模型
电流源模型 其外特性曲线如下
GiU
iS
I
u
+
U
Gi
U
_
0 I IS
i
I = iS – Gi U
Gi: 电源内电导,一般很小。
三、实际电压源和实际电流源模型间的等效变换
等效是指对外部电路的作用等效,即端口的电压、电流
伏安关系保持不变。
+
uS
_
Ri
i
i
iS
+
+
G
i
u
u
_
_
u = uS – Ri i i = iS – Giu
i = uS/Ri – u/Ri
通过比较,得等效的条件
:
iS=uS/Ri , Gi=1/Ri
由电压源模型变换为电流源模型
uS
+
_
i
+
u
等效
iS
Gi
i
+
u
_
Ri
_
u
1
i ? R , G ? R
S
S i
i i
由电流源模型变换为电压源模型
i
iS
Gi
i
+
u
_
等效
uS
R
i
+
_
+
u
_
i
1
u ? G R ? G
, S
S i
i i
uS
R
i
+
_
i
+
i
u
_
iS
Gi
iS
i
+
u
_
注意:
(1) 变换关系
数值关系;
方向:电流源电流方向与电压源电压方向相反。
(2) 所谓的等效是对外部电路等效,对内部电路是不等效的 。
例
开路的电压源中无电流流过 Ri;
开路的电流源可以有电流流过并联电导Gi 。
电压源短路时,电阻Ri中有电流;
电流源短路
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