DSP实验手册实验八数字滤波器设计.doc

实验八 数字滤波器 一． 实验目的； 1． 熟悉CCS 集成开发环境； 2． 熟悉SEED-DTK5416实验环境； 3． 掌握数字滤波器的设计过程； 4． 了解FIR 、IIR 的原理和特性； 5． 熟悉设计FIR 、IIR 数字滤波器的原理和方法； 6． 了解DSP 的特殊的寻址方式； 7． 掌握Probe Points的使用方法。 二． 实验内容： 1． 通过MATLAB 设计确定FIR 与IIR 滤波器系数； 2． DSP初始化 3． A/D采样 4． FIR、IIR 运算，观察滤波前后的波型变化 5． 串口发送 三． 实验背景知识 1． 有限冲击响应数字滤波器（FIR ）的基础理论 2． 无限冲击响应数字滤波器（IIR ）的基础理论 3． 模拟滤波器原理（Butterworth 滤波器、chebyshev-I 滤波器、chebyshev-II 滤波器和ellipse 滤波器） 4． 数字滤波器系数的确定方法（本实验中的滤波器系数是用MATLAB 得到，首先确定滤波器的通带范围，FIR 系数可直接用MATLAB 中的函数求得；IIR 除了滤波器的通带范围外，还要确定通带波动系数和阻带的衰减系数，先根据不同的类型滤波器（Butterworth 滤波器、chebyshev-I 滤波器、chebyshev-II 滤波器和ellipse 滤波器）函数算出阶数，之后用相应类型的函数求得传递函数中极点和零点的系数，再转化成二阶乘子滤波器级联的形式，最后按照IIR 运算子函数的要求格式输入：h = a11, a21, b21, b01, b11…a1i, a2i, b2i, b0i, b1i其中i 是子滤波器的系数(例如：a21是第一个子滤波器的系数a2 。极点系数为a ，零点系数为b 。 5． FIR的算法： r[j] = ∑=?nh k k j x k h 0][][ 0 =j = nx 6． IIR的算法： d(n = x(n - a1*d(n-1 - a2*d(n-2 y(n = b0*d(n + b1*d(n-1 + b2*d(n-2 四． 实验程序功能与结构说明： 在数字滤波器实验中，主要包含以下文件： 1． Dtk-filter.c：这是实验的主程序，包含了系统的初始化，主要是异步串口的初始化、 MCBSP 的初始化、滤波器FIR 与IIR 参数的初始化、以及系统时钟的设置；完成与SEED-MMI5402系统的异步通讯、信号的采集与滤波。 2． dec5416.c：对SEED-DEC5416各项资源的操作的函数集，主要包含了对UART 的操作的各个函数，对CODEC 的各个控制函数。以及对系统各项的初始化函数。 3． fir.asm：FIR 滤波器函数 4． iircas5.asm：IIR 滤波器函数 5． fltoq15.asm：浮点数到Q15定点数的转换 6． boot.asm：C 环境的引导程序； 7． memory.asm：包含了对FLASH 的各项操作、程序空间MEMORY 的读写。 8． sysreg.asm：包含了对DSP 的各项控制，像中断的设置、系统时钟设置、及各 项寄存器的操作。 9． uart.asm：对异步串口的寄存器的读与写。 10． v ector.asm ：包含了VC5416的中断向量表。 11． d ec5416.cmd ：声明了系统的存贮器配置与程序各段的连接关系。 12． v c54x.inc: 声明了VC54x 系列DSP 的片内寄存器的地址与设置 13． d ec5416.inc ：定义了SEED-DEC5416模板上资源的地址与设置的常量定义。 14． *.h ：各子函数的头文件。 在滤波器实验中，主要实现了FIR 与IIR 滤波器的实现。同时完成了对SEED-MMI5402的通讯。以及信号的采集与传送。以及处理系统复位命令与通讯出错的故障。 五． 实验程序流程图： 下面是本实验的流程图： 六． 实验要求： 对带有噪声的不同输入信号（正弦波、方波、三角波）进行FIR\IIR滤波，结果输出到 LCD 上显示，观看滤掉噪声后的波形。 七． 实验步骤： 1． 实验的演示： 在脱机（不接CCS ）的情况下，可以首先进行实验的演示。在SEED-DTK5416的实验选项的菜单下，选择滤波器实验一项。等待装载程序后，可按菜单操作，完成滤波器实验的演示。通过LCD 观察信号在滤波前后的变化 2． 实验的调试： 1 将DSP 仿真器与计算机连接好； 2 将DSP 仿真器的JTAG 插头与SEED-DEC54xx 单元的J8相连接； 3 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK5416的电源。观察DTK-IO 单元的+5V、+3.3V、+15V、-15V 的电源指示灯是否均亮；若有不亮