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差速器结构及工作原理 目录 1.差速器的功用 2.差速器的分类 3.差速器的结构组成 4.差速器的工作原理 2 一、差速器功用 1.功用 把主减速器的动力传给 左右半轴，并允许左右车轮 ω 以不同的转速旋转，使左右 驱动轮相对地面纯滚动而不 是滑动。 车轮的运动状态： 图1. 汽车转弯车轮运动状态 （1）滚动：v=rω （2）滑动：v0，ω=0——滑移；ω0，v=0——滑转 （3）边滚边滑：①vrω——边滚边滑移；②vrω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降 3 三、普通齿轮式差速器的结构组成 图2. 差速器总体结构 图3. 差速器散件 普通齿轮式差速器的结构组成： 普通行星锥齿轮差速器由两个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组 成，2个行星齿轮分别套在行星齿轮轴轴颈上，2个半轴齿轮与2个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器 壳内。 4 三、普通齿轮式差速器的结构组成 图4. 行星锥齿轮差速器零件分解图 5 四、普通差速器的工作原理 图5. 差速器运动原理示意图 1. 运动特性 ω0 ω2 （1）汽车直线行驶（两侧驱动轮转速相同） ω1 行星齿轮只有公转，没有自转， ω1=ω2=ω0，即 ω1+ω2=2ω0 图6. 直线行驶时差速器运转状态 6 四、普通差速器的工作原理 （2）汽车转向（两侧驱动轮转速不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势， ω0 内侧车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小， ω2 内侧车轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以 ω1 △ω自转。 由于差速作用，两半轴齿轮的转速分别为： 图7. 转向行驶时差速器运转状态 ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω 可得： ω1+ω2=2ω0或 n1+n2=2n0 7 四、普通差速器的工作原理 2. 转矩特性 主减速器传来的扭矩经差速器壳传给行星齿轮轴至 行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿 轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也相等，因 此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小 是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平 均分配的。 8 四、普通差速器的工作原理 （1）汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2 （2）汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 其中，MT为行星齿轮所受的摩擦力矩， MT值很小，可以忽略不计， M1≈M2=M0/2 图8. 差速器转矩分配示意图 9 四、普通差速器的工作原理 3.缺陷 在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 例如：当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力 很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前 进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在 好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很 小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而 不能前进。 10