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PROFIBUS-DP协议简介 王丽君 á PROFIBUS简介 á PROFIBUS-DP概述 á 主-从通讯过程 á PROFIBUS-DP从站测试大纲 现场总线技术 á 现场总线是工业通讯系统，它使用一类传 输介质(如双绞线、光纤等)，用比特串传 输，将分散的现场设备(如传感器、执行机 构、驱动器、变送器等)连线到中央控制或 管理系统。现在主要的总线技术包含在国 际标准IEC61158(主要为协议部分)和 IEC61784(主要为行规)中。PROFIBUS是其 中的重要组成部分。 á 国际标准IEC61158共有10种类型： 类型1：FOUNDATIONH1；类型2：ControlNet；类型3： PROFIBUS；类型4：P-Net；类型5：FOUNDATIONHSE；类 型6：SwiftNet；类型7：WorldFIP；类型8：INTERBUS；类 型9：IECTS61158（仅为纯粹的理论标准）；类型10： PROFInet。 á PROFIBUS标准IEC61158提供了3种传输方式： 1 RS-485：针对工厂制造环境普遍的要求，适用于 DP，FMS； 2 MBP(曼彻斯特)：针对过程自动化的要求，具有本质 防爆特性，适用于PA； 3光纤(FO)：可以提高抗干扰和传输距离。 PROFIBUS简介 á PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监 控和现场设备层数据通信与控制的现场总 线技术。可实现现场设备层到车间级监控 的分散式数字控制和现场通信网络，从而 为实现工厂综合自动化和现场设备智能化 提供了可行的解决方案。 PROFIBUS简介 á PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备 生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动 化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他 领域自动化。 á 1996年成为欧洲工业标准（EN50170V.2） á 1999年成为国际标准（IEC61158-3 TYPEIII） á 2001年被批准成为中华人民共和国工业自动化领 域行业标准中唯一的现场总线标准 （JB/T10308.3-2001 ） PROFIBUS简介 á PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP、 PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS。 á –FMS(Fieldbus Message Specification)是设计用于 车间级的通讯，在车间级主要是可编程控制器(如 PLC和PC)间的通信。FMS可以看作是DP的先驱。 á –DP(Decentralized Peripherals)用于主站与从站设 备间进行简单、快速循环的过程数据交换，主要 侧重于工厂自动化。 á –PA(Process Automation)侧重于过程自动化，典 型的使用MBP-IS传输技术，要求总线供电、本质 安全。（MBP-曼彻斯特） PROFIBUS簇 PROFIBUS的基本特性 PROFIBUS-DP简介 á PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地 向从站发送输出信息。除周期性用户数据 传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设 备所需的非周期性通信以进行组态、诊断 和报警处理。 PORFIBUS-DP的基本功能 á 传输技术：RS-485双绞线、光缆。波特率从 9.6Kbit/s到12Mbit/s。 á 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为 主-从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站 点（主-从设备）数为126（包括中继器）。最多 可分4段(用3个中继器)，每段不超过32个（不包 括中继器）。 á 通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指 令）。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数 据传送。 PROFIBUS-DP的基本功能 á 运行模式：运行、清除、停止。 á 同步：控制指令允许输入和输出同步。输出同步： 同步模式；输入同步：冻结模式（锁定模式）。 á 功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送； 各DP从站的动态激活和可激活；DP从站组态的检 查；强大的诊断功能，三级诊断信息；输入或输 出的同步；通过总线给DP从站赋予地址；每个DP 从站的输入和输出数据最大为246字节。 PROFIBUS-DP的基本功能 á 可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离 HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。 DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 海明距离：帧完整性的一种度量。可以检查以下 错误：字符格式错误、协议错误、错误的起始/终 止定界符；错误的帧校验字节；错误的报文长度。 PROFIBUS-DP的