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一.LabVIEW 机器视觉前面板上的模块有以下几类(如图 1 所示)
1. IMAQ Image.ctl
2.Image Display control
3.IMAQ Vision controls
4.Machine Vision controls
图 1
1 IMAQ Vision controls
对图像进行分析和处理所用到的一些控件,包括图像的类型,图像处理的方式和不同的
形态算子以及颜色的类型的选择等等。如图 2
图 2
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1.1 Image Type
用于图片类型的选择,可以选择的类别有 8bits,16bits,Float,Complex,RGB 和 HSL。一
般用在从文件中读取图片时类型的选择。
1.2 ROI Descriptor
ROI 区域的描述。ROI 是 Region Of Interesting 的简称,中文应该翻译为目标区域。一般用
在一个大图中取一块特定形状的区域,以便后续的处理和分析。
ROI 为一簇数据,包括一个整数数组和一个簇组成的数组。整数数组内有 4 个元素,为图形
最小外接矩形的四条边的坐标。簇数组中的簇由轮廓类型(整数),ROI 类型(整数)和图
形坐标点(为数组,根据 ROI 类型的不同,数组的定义也不同)
1.3Optional Rectangle
选择的矩形区域,为四个元素的数组,代表矩形的四条边的坐标。
1.4Color Mode
色彩模式,彩色图形的显示和处理模式,包括 RGB,HSL,HSV,HIS 四种。
1.5Threshold Range
阀值范围,为一包含两个数组元素的簇,常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中。
1.6 Convolution Kernel
二维浮点数组成的数组,用于构造一些算法的算子。
1.7 Morphology Operation
形态算法的选择。可以选择不同的数据处理方式。
1.8 Structuring Element
结构元素,为二维的整数数组。
2 Machine Vision controls
机器视觉中用到的一些控件,只要是对图像画面进行选择的一些工具,包括点,线和面的选
择以及坐标系的设定。如图 3 所示
2.1 Point
点的选择,包括两个元素的簇,分别为横坐标和纵坐标。
2.2 Line
线的选择,包括四个元素的簇,分别为起点和终点的横坐标和纵坐标。
2.3 Rectangle
面的选择,包括五个元素的簇,分别为对角线两点横坐标和纵坐标,以及矩形选择的角度。
2.4 Circle
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环形面,包括六个元素的簇,分别为圆心坐标,内外半径的长度以及起始角和终止角。
图 3
二 以上都是程序前面板上所用到的控件,而 LabVIEW 强大的图像处理功能都是通过其程
序面板上的功能节点来实现的。主要的节点可以分为以下四大类,如图 4
1 Image Acquisition
2 Vision Utilities
3 Image Processing
4 Machine Vision
图 4
1 Image Acquisition
图像采集功能模块,主要是通过 NI 的系列图像采集板卡来获得图像。节点包括任务的建立,
设备的初始化以及硬件参数的设定等功能节点。如图 5
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图 5
2 Vision Utilities
视觉应用模块,用来对图像进行一些初步的整体操作。如图 6
图 6
2.1 Image Management
图像管理模块,包括建立和清除图像任务,获取图像的各类信息,图像的类型转换等功能节
点。如图 7
2.1.1Create 创建一个图像任务
2.1.2Dispose 清除图像任务
2.1.3Get Image Size 获得图像的大小信息
2.1.4Set Image Size 设置图像的大小
2.1.5Get Image Info 获得图像信息,包括图像的大小,名称,分辨率等
2.1.6Copy 拷贝图像
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2.1.7Image to Image 一个图像映射到另一个图像上
2.1.8Get Offset 针对于 mask 而言。获得 Mask 在图像中的偏移量。
2.1.9Set Offset 针对于 mask 而言。设定 Mask 在图像中的偏移量。
2.1.10Cast Image 图像类型的转换。
2.1.11 Is Vision Info Present 判断图像中是否存在图像信息。
图 7
2.2
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