modbus+rtu+标准通讯协议格式.doc

HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1）Address 通讯地址：1-247 2）Function：命令码 8-bit 命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)； NUM: 0010-----0040 (NUM 为 要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 01 BYTECOUNT D ATA1 D ATA2 D ATA3 D ATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum 为错误类型代码 如：要检测变频器的输出频率 应发送数据： 01 01 00 30 00 10 3D C9（16 进制） 变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16 进制） 发送数据：0030hex（线圈地址 49） 返回的数据位为“0020”（16 进制），高位与低位互换，为 2000。即输出频率为 303（Max Ref）的 50%。关于 2000 对应 50%，具体见图 1。 -100% 0% 100% (C000HEX) 0HEX 4000HE Par.300 设为 1 1：―max — +max 反 转 正 转 Par.303 频率最大值 0 Par.303 频率最大值 0% 100% 0HEX 4000HEX Par.300 设为 0 0：min — +max 正 转 Par.302 Par.303 频率最小值 频率最大值 图 1 03 读保持寄存器 上位机发送数据格式： ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注： ADDR: 0 --- 0XFFFF；NUM: 0010-----0040 (NUM 为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Number ×10- 1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 03 BYTECOUNT D ATA1 D ATA 2 D ATA 3 D ATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如：要读变频器参数 303 的设定值 应发送数据：01 03 0B D5 00 02 95 BC （16 进制） Parameter 303(3029) =0 BD5 HEX 变频器返回数据：“：”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”（16 进制）转换为 10 进制数为 60000, 表示 303 设置值为 60.000 ※ 当参数值为双字时，NUM 的值必须等于 2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式： ADDRESS 05 ADDRH ADDRL D ATAH D ATAL CRC 注： ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址－1)； DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式： ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如：要使写参数为写入 RAM 和 EEPROM 应发送数据： 01 05 00 40 FF 00 CRC（16 进制） 变频器返回数据：01 05 FF 00 00 01 CRC（16 进制） 发送数据：0040hex（线圈地址 65） 06 写单个保持寄存器值（只能写参数值为单个字的参数） 上位机发送数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL D ATAH D ATAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Number ×10- 1 正确时变频器返回数据格式： ADDRESS 06 ADDRH ADDRL D ATAH D ATAL CRC 错误时变频器返回数据： ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如：要对变频器参数 101 写入 1 应发送数据：01 06 00 03 F1 00 01 19 BD（16 进制） 变频器返回数据：01 06 03 F1 00 01 19 BD（16 进制） PARAMETER 101（1009）=03F1 HEX 返回的数据位为“0001”（16