§10—2齿轮的齿廓曲线.ppt

* §10—2 齿轮的齿廓曲线(Tooth Profile ) 一、齿廓啮合的基本定律 (Basic Law of Tooth Profile Meshing) 齿轮传动是靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的齿廓来实现，且要保证定传动比（i12=ω1/ω2 ）传动，而传动比i12却与齿廓的形状有关。 1、齿廓啮合的基本要求 如图10-4所示为一对相互啮合的齿轮，主动齿轮1以ω1顺时针转动，齿廓C1推动齿轮2的齿廓C2以ω2逆时针方向转动。设两轮在任一点K接触，则两轮在K点处的线速度分别为VK1、VK2。 图10-4 过K点作两齿廓C1、C2的公法线nn。两齿轮在公法线nn上的分速度分别VK1n、V K2 n。则： 1）若VK1nV K2 n ——两齿廓互相嵌入（齿廓干涉）； 2）若VK1nV K2 n ——两齿廓互相分离（传动中断）； 3）若VK1n=V K2 n ——能连续接触传动。 ∴ 齿廓啮合的基本要求为：在齿廓接触点K的公法线nn上，两齿廓间不能有相对运动，即两齿廓在接触点的公法线上的分速度要相等。 VK1n =V K2 n ——齿廓啮合的基本方程式。 2、传动比 (Transmission Ratio) ： 两轮的瞬时角速度（或转速）之比，即i12=ω1/ω2=n1/n2 由瞬心知识（三心定理）知：两啮合齿廓接触点处的公法线nn与两轮连心线的交点P，即为两齿轮的相对速度瞬心。 V1P=V2P → ω1·O1P=ω2·O2P 则 ∴ i12=ω1 /ω2= O2P/ O1P 3、齿廓啮合基本定律 互相啮合的一对齿轮，其传动比等于其连心线O1O2被啮合齿廓接触点处的公法线所分成的两段线段的反比。 4、节点(pitch point) 和节圆(pitch circle) 1）节点P——过齿廓啮合点的公法线与连心线的交点。 2）节圆 如要求定比传动即i12=C，则应使O2P/ O1P= C。由于O1、O2为定点，所以欲使 O2P/ O1P= C，则节点P在O1O2上必须是定点。 ∴ 定比传动齿轮的齿廓啮合基本定律可以表述为：要使两齿轮作定传动比传动，则不论两齿廓在何处接触，过接触点所作的公法线必须与连心线交于一定点。 节圆特征： ① r1′+r2′=a′：说明一对齿轮传动时，两节圆必相切； ② 两节圆作纯滚动，因为节点是速度瞬心，此点具有相同的绝对速度。 ∴ 定传动比传动时，两齿轮的节圆相切作纯滚动。 ③ i12=ω1 /ω2= O2P/ O1P= r2′/ r1′，传动比等于两节圆半径的反比。 以O1为圆心，O1P为半径作圆；以O2为圆心，O2P为半径作圆。这两个圆分别称为齿轮1、2的节圆，节圆半径用r1′、r2′（节圆上的参数用带′的字母）来表示。 二、共轭齿廓曲线(Conjugate Profiles) 共轭齿廓是指能满足啮合基本定律（即能实现预定传动比传动）的一对齿廓。共轭齿廓在啮合时，两齿廓接触点（啮合点）的公法线通过节点P。 理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线C1，并给定中心距O1O2和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线C2。这一点对于齿轮的加工是很有意义的，齿轮加工的刀具→已知的齿廓曲线，待加工齿廓的齿轮→未知曲线。 共轭齿廓曲线的求法，有：包络线法、鲁罗图解法、齿廓法线法等。 圆盘1上的已知曲线C1就会走出一系列的轨迹，作这些轨迹的包络线，则得到所求的齿廓曲线C2。 下面简要介绍一下包络线法——齿轮加工时所采用的方法： 已知：i12=ω1 /ω2=C，中心距a ′ ，一个齿轮的齿廓曲线C1；求另一齿轮上与之共轭的齿廓曲线C2。 i12、a ′ i12= r2′/ r1′ r1′+r2′=a ′ r1′、r2′ 两个齿轮的节圆 画出 两节圆相切纯滚动，相当于两圆盘相切纯滚动时 三、齿廓曲线的选择 理论上，只要给出一齿廓C1 ，就可以求出另一条满足定传动比的共轭齿廓C2。但生产实际上，选择齿廓曲线时，不仅要满足传动比要求，还必须从设计、制造、安装和使用等方面予以考虑。 目前对定传动比传动的齿轮来说，最常用的齿廓是渐开线(Involute) ，其次是摆线(Cycloid) 和变态摆线，近年来出现了圆弧(Arc) 、抛物线(Parabola) 等。 由于渐开线齿廓具有良好的传动性能，便于制造、安装、测量和互换性好等优点，所有目前绝大部分齿轮都采用渐开线齿廓。 本章只讨论渐开线齿轮。 *