工业机器人应用编程职业技能等级标准.doc

工业机器人应用编程 职业技能等级标准 （2019年9月试行） 目 次 前言.......................................................................................................................II 1 范围.......................................................................................................................1 2 规范性引用文件...................................................................................................1 3 术语和定义...........................................................................................................1 4 面向院校专业.......................................................................................................2 5 面向工作岗位（群）...........................................................................................3 6 职业技能等级要求...............................................................................................3 参考文献..................................................................................................................9 I 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、 全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业 技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学 院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机 器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、 武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股 份有限公司、海尔智家股份有限公司。 本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、 叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。 声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京 赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。 II 1 范围 本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作 任务及职业技能要求。 本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人 单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅 注明日期的版本适用于本标准。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用 于本标准。 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分： 机器人系统与集成 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令 GB/T 35412-2017 托盘共用系统电子标签（RFID）应用规范 3 术语和定义 GB 11291.2-2013、GB/T 20867-2007、GB/T 29824-2013界定的以及下列术 语的定义适用于本标准。 3.1 应用 application 机器人系统的预期使用，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。 示例：搬运、码垛、装配、喷漆。 3.2 集成 integration 1 将机器人和其他设备或另外的机器（含其他机器人）组合成能完成如零部 件生产的有益工作的机器系统。 3.3 工业机器人单元 industrial robot cell 包含相关的机