【通用】球坐标柱坐标.ppt

四、包含 算子的恒等式 （1） （2） （3） （4） （5） （6） ., * （7） （8） （9） （10） ., * （11） （12） （13） （14） （15） ., * 1.4 矢量积分定理 一、 高斯散度定理 证明： ., * 从散度定义，可以得到： 则在一定体积V内的总的通量为： 式中：S为包围?V的闭合面 式中：S为包围体积V的闭合面 得证！ 证明 ., * 由旋度的定义 对于有限大面积s，可将其按如图方式进行分割，对每一小面积元有 证明： ＝ 得证！ 意义：矢量场的旋度在曲面上的积分等于该矢量场在限定该曲面的闭合曲线上的线积分。 二、斯托克斯定理 ., * 【例题1.4.1】 矢量场 中有一半球面 计算斯托克斯定理中两边的积分值。 ., * 二、矢量代数 2.点乘（标量积、投影积）-- 对应分量相乘的和 3. 叉乘（矢量积）－行列式展开 1、矢量和 ., * 4、矢量代数公式 （1） （2） （3） （4） ., * 1、直角坐标系（x,y,z） 方向单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 三、常用坐标系 ., * 方向单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 2、圆柱坐标系 ( ) ., * 方向单位矢量： 矢量表示： 位置矢量： 3、球面坐标系 ( ) ., * 圆柱坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 球面坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 4、坐标变换 ., * 一、 标量场的梯度 1. 等值面（线） 由所有场值相等的点所构成的面，即为等值面。即若标量函数为 ，则等值面方程为： 1.2 场论——梯度、散度和旋度 ., * 式中： 为垂直于等值面（线）的方向。 3、梯度的物理意义 1)、标量场的梯度为一矢量，且是坐标位置的函数； 2)、标量场的梯度表征标量场变化规律：其方向为标量场增加最快的方向，其幅度表示标量场的最大增加率。 2、梯度的定义 ., * 1）在直角坐标系中： 2）在柱面坐标系中： 3）在球面坐标系中： 4、直角、圆柱和球坐标系中梯度的表达式 ., * 1、矢量线（力线） 2、矢量场的通量 矢量线的疏密表征矢量场的大小； 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向； 若矢量场 分布于空间中，在空间中存在任意曲面S，则定义： 为矢量 沿有向曲面S 的通量。 二、 矢量场的通量 散度 ., * 矢量场的通量 物理意义：表示穿入和穿出闭合面S的矢量通量的代数和。 讨论：1）面元 定义； 2） 3) 通过闭合面S的通量的物理意义： a) 若 ，闭合面内有产生矢量线的正源； b) 若 ，闭合面内有吸收矢量线的负源； c) 若 ，闭合面无源。 若S为闭合曲面 ., * 在场 空间中任意点M 处作一个闭合曲面，所围的体积为 ，则定义场矢量在M点处的散度为： 3、矢量场的散度的定义 ., * 1) 矢量场的散度代表矢量场的通量源的分布特性； 2) 矢量场的散度是一个标量； 3) 矢量场的散度是空间坐标的函数； 4、散度的物理意义 ( 无源） ( 正源) 负源) 4) 矢量场的散度值表征空间中通量源的密度。 讨论：在矢量场中， 1）若 ，则该矢量场称为有源场，?为源密度； 2）若 处处成立，则该矢量场称为无源场。 ., * 1) 在直角坐标系下： 5、散度的计算 ., * 已知矢量 ，求 穿过一个球心在原点，半径为a的球面的通量和散度 。 【例题1.2.1】 ., * 已知 求：矢量 在R?0处的散度。 【例题1.2.2】* ., * 1、矢量的环流 环流的计算 环流的定义： 在场矢量 空间中，取一有向闭合路径l，则称 沿l积分的结果称为矢量 沿l的环流。即： 讨论：1）线元矢量 的定义； 3）环流意义：若矢量场环流为零，矢量场无涡漩流动；反之，则矢量场存在涡漩运动 2) 反映矢量场漩涡源分布情况。 三、 矢量场的环流 旋度 ., * 在场矢量 空间中，围绕空间某点M取一面元?S，其边界曲线为C，面元法线方向为 ，当面元面积无限缩小时，可定义 在点M处沿 方向的环量面密度 表示矢量场 在点M处沿