板形控制技术第三章复习进程.pptVIP

4.2 轧辊的热凸度模型 4.2.1轧辊的热凸度模型 轧辊的热凸度是指由于在轧制时轧辊受高温作用而产生的凸度。 应考虑如下因素： (1)轧制前带材的热含量； (2)在接触弧处变形功和摩擦产生的热量； (3)通过接触弧传导给轧辊的热量； (4)由于冷却导致在轧辊表面的热量散失； (5)传导给轧辊轴承的热量。 * * 第3章 轧辊弹性变形理论 3.1 轧辊变形的主要类型 轧机的轧辊变形有以下两大主要原因： (1)由轧制力引起的轧辊变形。在图3-1所示的二辊轧机的通常轧制情况下，当在工作辊两端施加轧制力时，轧件在两辊间产生塑性变形。工作辊受到反作用力产生挠曲，使得带材板形具有一种依赖于如轧机尺寸、带材硬度、宽度、轧制力、压下量等多种因素的形状。 二辊带钢轧机的简支梁挠曲变形 如图3-2所示的四辊轧机的情况，轧制力加在支撑辊两端。因为支撑辊直径通常比工作辊直径大得多，所以工作辊的挠曲取决于支撑辊的挠曲。由轧制力引起的轧辊变形的另一种主要形式是轧辊压扁。轧辊压扁现象发生在轧件与工作辊的接触区以及工作辊与支撑辊的接触区。 四辊带钢轧机的简支梁挠曲变形模型 (2) 由板形调控机构引起的轧辊变形。板形调控机构常用来对轧机的辊缝形状作适当的调整，以获得良好的板形。 常用来调整辊缝形状的设备是弯辊机构，它能使轧辊产生水平或垂直面上的弯曲。弯辊力可以加在轧辊轴承座或辊身上。在轧机上对工作辊和支撑辊的弯辊系统都已经实现。 另一种调节辊缝形状的方法是采用可变辊型曲线的轧辊。这种轧辊通常由辊轴和套筒构成，装在辊轴和套筒之间的液压或机械动力设备可调整辊套的外形。 3.2 轧辊变形模型的分类 关于板形的轧辊变形模型的研究发展可追溯到1958年，那时萨克斯尔第一次对四辊轧机作了全面深入的研究。此后，由于引进了数学模型，这一领域得到更进一步的拓展。这些模型的分类如下： (1)二辊轧机简支梁模型； (2)四辊轧机简支梁模型； (3)分割梁模型； (4)有限元分析模型。 3.3 二辊轧机简支梁模型 在二辊轧机简支梁模型中，将工作辊视为线弹性应力梁。作了以下假定： 1） 梁的材质均匀，在拉伸与压缩时的弹性模量相同； 2） 梁的横断面相同； 3） 梁至少关于一个轴向平面对称； 4） 所有的加载和反作用力都与梁的轴线垂直； 5） 对于具有紧凑断面的金属梁，其宽高比等于或大于8。 板带材的板形可以通过对以下的轧辊的两类挠曲进行叠加来确定： （1）由于轧制力引起的弯曲力使轧辊产生的挠曲； （2）由于轧制力引起的剪切力使轧辊产生的挠曲。 由弯曲力产生的挠曲可由如下的微分方程描述： 简支梁模型的局限性 简支梁挠曲模型考虑了许多影响板形的重要因素，但这些模型仍然存在以下的不足： 1) 通常轧机支撑辊的细长比远远小于8，而8是从上述方程获得精确结果所要求的最小值。 (2)针对二辊轧机推导出的方程若要用于四辊轧机，应假定在四辊轧机中，工作辊与支撑辊间的压力是沿带材宽度传递的。而事实上，此压力的传递是通过整个接触区进行的。 (3)简支梁模型不能模拟在工作辊和轧件及工作辊与支撑辊之间载荷横向不均匀分布，因此，该模型没有考虑一些重要的因素．如轧辊凸度、随后的板凸度、材质硬度沿带宽方向的分布、轧辊的磨损等。 3.4 分割法模型 四辊带钢轧机的分割法粱挠曲模型 分割梁模型的局限性 分割梁挠曲模型的研究发展对于在轧制过程中提高带材板形的模拟能力迈出了很大一步。然而，这类模型也有自身的不足，因为分割梁模型是建立在假设在轧制力作用下工作辊和支承辊完全接触之上的。实际上，当采用特殊的辊型系统如CVC轧辊、UPC轧辊和锥形轧辊时，情况并非如此。此时还需考虑可能存在的接触面不吻合(如图所示)。 四辊轧机的工作辊和支撑辊间的界面失配情况 此模型的另一不足是该模型对影响系数的计算是根据简支梁挠曲方程而来的。但是，如前所述，当轧辊的径长比小时，这些方程的实用性是值得怀疑的，而且分割梁模型用二维问题代替三维问题，因此在某些情况下。不可能获得良好的计算精度。 3.5 有限元分析理论 在有限元分析中采用的是矩阵结构分析方法。这种方法采用了一种直接的物理方法来建立和求解梁及框架结构问题。求解工程问题的解要用到以下三个条件： (1) 力平衡方程； (2) 变形协调方程； (3) 材料行为的本构关系。 利用这三个条件可以建立未知应力（力法）或未知位移（位移法）组成的方程。在有限元技术中，常用位移法。 有限元分析模型是对如下一些连续物体问题进行近似求解的一种方法： (1) 连续物体被划分成有限个单元，各个单元的行为由有限个参