《自动控制原理》第三章测试及解答.pptVIP

单位负反馈系统的闭环传递函数， (1)试确定系统的开环传递函数 ，开环增 益 ，阻尼比 ，自然频率 ，并求幅值 为5的阶跃输入时的稳态输出 ； (2)试计算系统的上升时间，调节时间及超调量。 2.求C(s)/R(s) 3.单位负反馈系统开环传递函数， 求其零初始条件下的单位阶跃响应c(t)。 4.已知系统闭环传递函数如下，试判断系统稳定性并指出不稳定根的个数，若有纯虚根计算纯虚根的数值。 (1) (2) (3) * 。 5、控制系统如图， ， ，试计算 1.开环系统的静态误差系数Kp,Kv,Ka； 2.在输入信号r(t)作用下系统的稳态误差essr； 3.在扰动信号n(t)作用下系统的稳态误差essn *