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第１章 绪论;教学建议:;3.重点了解 图像处理的任务 基本的图像处理系统 微机图像处理系统 数字图像的表示 Matlab图像处理工具箱的初步使用。;1.1 数字图像处理及发展简史; 图1.1 自然景物图像 (a)原图 (b)将原图放大4倍 图像的数字化包括两个主要步骤：离散和量化;1.1.2 图像处理的发展简史 数字图像处理首次成功地应用在1964年美国宇航局喷气推进实验室（NASA JPL）对“徘徊者7号”探测器发来的几千张月球照片的进行几何校正、灰度变换、去除噪声等处理。 考虑了太阳位置和月球环境的影响。 用计算机绘制了月球表面的照片。;2005年1月14日，“惠更斯”探测器拍摄了“土卫六”的图像。;1.2 图像处理的目的、任务与特点;1.2.2 图像处理的任务 图像处理的主要任务： 图像获取与数字化 图像增强 图像恢复 图像重建 图像变换 图像编码与压缩 图像分割;1.2.3 数字图像处理的特点 1．具有数字信号处理技术共有的特点。如： （1）处理精度高。 （2）重现性能好。 （3）灵活性高。 2．数字图像处理后的图像可能是供人观察和评价的，也可能作为机器视觉的预处理结果。 3．数字图像处理技术适用面宽。原始模拟图像可以来自多种信息源，它们可以是可见光图像，也可以是不可见的波谱