Matlab实验一_传递函数表示方法范文.ppt

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2020-06-09 发布于湖北
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Matlab实验一_传递函数表示方法范文.ppt

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., * 目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换智慧：2：to tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) ., * zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) ., * tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den) ., * 目标5：传递函数的串联 G=G1*G2 方法： G=series(G1,G2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * 建议使用：G=G1*G2 这个方法好！拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函数是双目运算！ ., * 目标6：传递函数的并联 G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 方法： ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * 建议使用：G=G1+G2 这个方法好！拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函数是双目运算！ ., * 目标7：传递函数的反馈联接 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 ., * G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。 G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) ., * 对于单位反馈，下面两种方法： G= cloop (G1, sign) [numc,denc]=cloop(num,den,sign) ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * ., * 精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件实验一传递函数表示方法目标1：显示多项式传递函数分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num=[ ], den=[], 缺项系数补零。 2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。 Matlab语句 ., * Matlab运行 Matlab窗口 ., * Matlab建立.m文件 ., * 目标2：因子形式传递函数化成多项式传递函数 conv用法： 1.实现两个多项式降次系数乘积运算。 2.体会右结合性 den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 0 5])))); ., * ., * 目标3：显示零极点式传递函数 zpk函数用法： z=[ ]; 输入零点 p=[ ]; 输入极点 k= 输入增益 sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化 ., * ., * 精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选课件精选