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第六章 水下声标定位 水声定位系统是用于测定水下或水面运载工具位置的定位系统。水声定位系统利用超声波传播信号，具有的方向性好、贯穿能力强的特点。水声定位系统有三种工作方式：长基线系统、短基线系统和超短基线系统。 6.1 水声定位基础 6.1.1 水声定位的基本设备 水声定位系统通常由船台设备和若干水下设备组成。船台设备包括一台具有发射、接收和测距功能的控制、显示设备和置于船底的换能器（也可置于船后的“拖鱼”内）以及水听器阵。水下设备主要是声学应答器基阵。所谓基阵，即固设于海底的位置已准确测定的一组应答器阵列。水声定位系统中有关电子设备的电路工作原理与一般电子线路相同，在