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TwinCAT 24.12.2019 1 TwinCAT 介绍 TwinCAT 介绍 TwinCAT = The Windows Control and Automation Technology ? 特点： ? 不改变 Windows ? 无需 PC 外的其他硬件 ? 将标准 Windows 变成实时操作系统 ? 循环时间可短至 50 微秒、强制优先排序 ? 完全支持浮点单元 (FPU) ? 硬件平台 ? PC ? 高性能、高精度的控制任务 ? CX ? 适用于中大型复杂控制任务 ? BX ? 适用于中等规模控制任务 ? BC ? 适用于小规模控制任务 ? 软件平台 ? XP/XPE/CE 等 ? 通讯 ? 可通过 OCX, Dll 访问 Windows 用户界面 ? 可通过 TCP/IP \OPC 等实现远程访问 TwinCAT 24.12.2019 2 TwinCAT 硬件平台 性能 BC 系列 BX 系列 CX 系列 costs TwinCAT 介绍 Beckhoff 控制器分 4 个性能等级 工业 PC 高性能、