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《化工自动化及仪表》（本科）阶段练习三答案 （第九章） 一、简答题 串级控制系统主要由其结构上的特征而得名。它由主、副两个控制器串连工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，而副控制器的输出作为执行器的输入并操纵它，以实现对被控参数的控制。其典型的方框图如图1所示: 图1 串级控制系统典型方框图 与简单控制系统相比，串级控制有如下特点： （1）分级控制 这里将一个控制通道较长的对象分为两级，把许多扰动在第一级副环就基本克服掉。剩余的影响及其他方面扰动的综合影响再由主环克服。 （2）与简单控制系统组成不同 串级控制系统有两个对象：主、副对象；两个控制器：主、副控制器；两个测量变送器：