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中海达技术培训 坐标转换原理及应用 目 录 ? 坐标系统分类 ? 地球参心坐标系的几种表达形式 ? 参考椭球及常用椭球 ? 高程系统 ? 投影及常见投影 ? 几种常用坐标转换的流程 ? 坐标转换软件 坐标系统分类 ? 一类是空固坐标系统 – 与地球自转无关，用于描述卫星的位置和状态极 其方便 ? 一类是地固坐标系统 – 对于表达地面观测站的位置和处理 GPS 观测数据 比较方便 地球参心坐标系的表现形式 ? 大地坐标 (B,L,H) ? 空间直角坐标 (X,Y,Z) 两种表现形式的 转换是严密的 O ? ? 0 0 0 , L B P x z y X Y Z L B P K Q 参考椭球 ? 在经典大地测量学中，为了便于观测成果 的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作 为计算的参考面。 两个重要参数： a - 椭球长半径 f - 椭球扁率 常见的几种椭球 坐标系统 参考椭球 a(m) f 北京 54 Krassovsky 1940 6378245 1/298.3 国家 1980 IAG 78 6378140 1/298.257 WGS84(GPS) WGS 1984 6378137 1/298.2