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压铸周边自动化设备使用介绍 鑫台铭制 2015.9.25 压铸设备操作示意图如下： 第一条生产线工作流程 此生产线是由一台上料台（内含双工位自动上料台和两 轴机械手）； 5 台四轴机械手；一台下料台。 作业流程： 第一步人工将物料放入自动上料台上； 第二步料台上的升降轴将产品顶起一定的高度； 第三步两轴机械手下降吸盘吸取产品； 第四步两轴机械手上升； 第五步两轴机械手左右轴将产品吸取送到二次定位定位； 第六步第一台机械手将产品吸取送到第一台冲床产品拉伸； 第七步第二台机械手将第一台冲床做好的产品吸取送到第二 台冲床上产品切边； 第八步第三台机械手将第二台冲床做好的产品吸取翻转送第 三台冲床上产品翻边； 第九步第四台机械手将第三台冲床做好的产品吸取送到第四 台的冲床工作台上将产品冲孔； 第十步第五台机械机将第四台冲床做好的产品吸取送到下料 台上。 第十一步当下料旋转台（有 3 个工位）的第一个工位装到一 定数量时，机械手器将顺装入到每一个工位，当有两个工 位装满产品时，下料台会自动报警，此时员工就要来将做 好的两个工位产品取下。 1 、第一个工位上料工位示意图如下： 1.1 顶料升降轴采用一个液压油缸与导向轴，目的 是为了将产品毛料顶起一定高度，方便机械手 取料（内带液压机） . 1.2 前后滑动上料台采用液压油缸推动与滑轮滑轨 运动，是为了设备不停机的情况人工同时可以 上料，上料台的上料高度为 295MM （料台有多 个可调安装孔，客户可根据产品的大小调节）。 1.3 机械手左右轴采用一个 400W 的伺服电机和精密 丝杆与台湾导轨。 – 机械手上下轴采用气缸推动和导向轴。 – 通过机械手的左右轴与上下轴的运动，机械手吸盘将 上料台的最上面的一片料吸取送到二次定位台上，进 行精确定位。 2 、上料机械手（为标准四轴机，可方便更换，生产不停线） 2.1 机械手第一轴上下轴采用一个 750W 的伺服电机 和精密丝杆与台湾导轨，行程为 480MM 。 2.2 机械手第二轴旋转轴采用一个 750W 的伺服电机 和一个谐波减速机，旋转角度为 300 度。 2.3 机械手第三轴上下轴采用一个 400W 的伺服电机 和精密丝杆与台湾导轨，行程为 680MM 2.3 机械手第四轴末端旋转采用一个 400W 的伺服电 机用同步带传动，旋转角度为 360 度。 2.4 机械手的一个循环只用 5S 时间。 3. 下料台 下料旋转台由 3 个液压油缸顶料（有 3 个工 位），第一个工位装到一定数量时，机械 手器将顺序装入到每一个工位，当有两个 工位装满产品时，下料台会自动报警，此 时员工就要来将做好的两个工位产品取下。