第2讲附有条的间接平差.pptVIP

第五章 平差综合模型 5.2 附有限制条件的间接平差 如果在某平差问题中，选取 ut 个参数， 其中 包含 t 个独立参数 ，则多选的 s=u-t 个参 数必定是 t 个独立参数的函数，即在 u 个参数 之间存在着 s 个函数关系式。 方程的总数 r+u=r+t+s=n+s 个，建立模 型时，除了列立 n 个观测方程 外，还要增加 参 数之间 满足的 s 个条件方程 。 2 1 2 2 1 2 ) ? ? ( ) ? ? ( 2 1 Y Y X X s P P ? ? ? ? 3 4 3 4 ? ? ? ? arctan 4 3 X X Y Y P P ? ? ? ? 5.2 附有限制条件的间接平差 除了要列立 18 个误差方程外，还要列出这 2 个参数之间的条件式。 如图测角网， n=18 , 又高精度观测了 P1~P2 的边长和 P3~P4 边的方位角， 但在平差时，一般仍然选择各待定点的 坐标平差值为参数，即： 多选 2 个参数，在参数之间就会产生 2 个条 件式： t= 2 × 5-2=8 , u=10t P 1 P 2 P 4 P 5 A B P 3 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0 ) ? ( ) ? ( ? 1 , 1 , ? ? ? X X f L s n 0 ? ? ? 0 1 , , 1 , 1 , , 1 , ? ? ? ? C X C d X B L u u S n u u n n 5.2 附有限制条件的间接平差 一、平差原理 设有 n 个观测值 L ，权阵为 P ，必要观测个数为 t , 选取 u 个独立参数 X ， ut ，但包含 t 个独立量。 则不独立参数的个数（参数之间条件个数）为： s=u-t 方程总数 为： r+u=r+t+s=n+s （个）。 其中包含 n 个误差方程 和 s 个参数之间的条件方程 。 1 , 1 , , 1 , ? n u u n n l x B V ? ? 0 ? 1 , 1 , , ? ? s x u u s W x C 函数模型 min ? PV V T ) ? ( 2 x T s T W x C K PV V Φ ? ? ? 0 2 2 2 ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C K PB V C K x V P V x Φ T S T T s T . 1 , 1 , , 1 , , , u s s T s u n n n T n u O K C V P B ? ? 要求满足： 组成新函数： 一、平差原理 1 , 1 , , 1 , ? n u u n n l x B V ? ? , 0 ? 1 , 1 , , ? ? s x u u s W x C . 1 , 1 , , 1 , , , u s s T s u n n n T n u O K C V P B ? ? , 0 ? ? ? ? Pl B K C x PB B T s T T , , 1 , , Pl B W PB B N T u T u u bb ? ? 0 ? 1 , 1 , , 1 , , ? ? ? u s s s u T u u u bb W K C x N . 0 ? 1 , 1 , , ? ? s x u u s W x C 法方 程 用 左乘（ 4 ） - （ 5 ）得： 1 ? bb CN . 0 ) ( 1 1 ? ? ? ? ? x bb s T bb W W CN K C CN s u T u u bb u s s s cc C N C N , , 1 , , ? ? 0 ) ( 1 ? ? ? ? x bb s cc W W CN K N ) ( 1 1 1 , x bb cc s s W W CN N K ? ? ? ? x cc T bb bb cc T bb bb u W N C N W CN N C N N x 1 1 1 1 1 1 1 , ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? V L L ? ? ? x X X ? ? 0 ? ? 1 , 1 , , 1 , ? n u u n n l x B V ? ? 改正 数 参数 改正数 一、平差原理 （ 1 ） （ 2 ）