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交直流调速系统 引言：关于调速系统 绪论 第 1 讲 交直流调速系统 以生产机构的速度、位 置 ----- 等变量为被控量， 以“电动机”为执行机 构。 0.1 自动控制系统的构成体系 自动控制系统分为 生产过程自动控制系统 电力拖动自动控制系统 以生产过程参数 T 、 P 、 Q- - 等变量为被控量，以“自 动化仪表”为执行机构。 交直流调速系统 0.2 电力拖动自动控制系统的分类 ? 1 、调速系统： 以控制电机速度为目的 ? 2 、随动系统： 以控制电机转角为目的 ? 3 、程序控制系统： 以计算机技术实现控制 规律 根据电机是交流还是直流，系统又分为 直流 和 交流 系统。 交直流调速系统 0.3 工业上常用的交直流调速系统 2 、位置控制系统（调速系统 + 位置外环）：即随动 （伺服）系统。例如液面位置的控制，雷达方位 角的控制，机械加工中的轨迹控制等。 1 、速度控制系统：即调速控制系统，如发动机的 转速调节 交直流调速系统 4 、多点击同步控制系统（多调速系统 + 同步控制装 置） 系统中有多个传动点，每个传动点由一个电 动机拖动单元拖动，组成多单元同步控制系统。 系统中个单元应能同时按规定的速比稳速运行， 并有良好的统调、单调性。 3 、张力控制系统（调速系统 + 张力外环） 例如：加工各种带材和线材的控制 上述系统的基础都是速度控制系统。 交直流调速系统 交通系统 钢铁生产 交直流调速系统 1 、什么是调速及调速系统 ? 电动机是用来拖动某种生产机械的动力 设备，所以需要根据工艺要求调节其转 速。调节 电动机 转速，以适应生产要求 的过程就称之为调速。 ? 用于完成这一功能的 自动控制系统 就被 称为是调速系统。 交直流调速系统 ? （ 1 ）调速： 在加工毛坯工件时，为了防止工 件表面对生产刀具的磨损，因此加工时要求电 机低速运行；而在对工件进行精加工时，为了 要缩短工加时间，提高产品的成本效益，因此 要求电机高速运行。 2 、调速系统的作用 ? （ 2 ）稳速： 为保证工件表面质量和精度， 要求电动机运行速度平稳。 交直流调速系统 任何一台需要转速控制的设备，其生产工艺 对控制性能都有一定的要求。 ? 例如，高速造纸机的抄纸速度达到 1000m/min ， 要求稳速误差小于 0.01% 。 3 、调速系统的性能指标 ? 所有生产机械对调速系统提出的要求，调速系 统应按一定的技术指标即 静态（稳态）指标 和 动态指标 来执行。 交直流调速系统 （ 1 ）调速范围 D 生产机械在 额定负载 时要求电动机提供的最高转速 n max 与最低转速 n min 之比称为调速范围，用 D 表示。即： 通常视 n max 为电动机的额定转速 n N 。 （ 2 ）静差率 S 调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增 加到规定负载时，所对应的转速降落Δ n 与理想转速 n 0 之比，用 s 表示。即： m in m ax n n D ? % 100 % 100 0 0 0 ? ? ? ? ? ? n n n n n s ? 静态指标： 调速范围 静差率 交直流调速系统 动态指标： ? 超调量(σ)、调节时间（ t s ）、震荡次数 （ N ） 交直流调速系统 4 、调速系统的发展前景 ? 直流调速：范围广，静差率小、稳定性 好、良好的动态性能。 ? 交流调速：交流电动机结构简单、制造 方便、维护容易、价格便宜。 ? 但直流电机换向有火花，交流调速系统 将取代直流调速。 ? 而直流调速系统在理论和实践上都比较 成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看， 它又是交流调速系统的基础 。 交直流调速系统 4.1 直流调速系统发展概况： 1. 最早的直流调速系统采用 接点控制 ，通过开关设备切换直 流电动机电枢或磁场回路电阻实现有极调速。 2. 1957 年晶闸管问世后，采用 晶闸管相控装置 的可变直流 电源一直在直流传动中占据主要地位。 ? 优点：体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便 等，用晶闸管变流器供电的直流调速系统，不仅在经济 指标和可靠性上有所提高，且在技术性能上也显示出很 大的优越性。 交直流调速系统 ? 晶闸管供电的直流调速系统，其功率放大倍数在一万倍以上， 比机组高近一千倍，比水银整流